ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
П о д р а з
д е л
М е то д в е р и ф и ка ц и и и /и п и
П р и м е н я е м ы е т р е б о в а н и я и ,’и пи м е р ы п о о б е с п е ч е н и е б е зо п а с н о с ти
п о д тв е р ж д е н и я со о тв е тс тв и я (см в .2)
А
Вс
DЕF
G
5.7.4 Факультативно, отдельное сознательное действие требуется
XXX
для возврата к более высокой скорости, которая была выбрана
перед тем. как переключатель деблокирующего устройства был
отпущен или нажат
5.7.4 Опция по возобновлению движения на более высокой скорости
XXX
с использованием отдельного действия становится недействую
щей по прошествии не более пяти минут после отпускания де
блокирующего устройства
5.7.4 Информация по использованию содержит необходимые ин
X
струкции и предупреждения о том. что по возможности руч
ной режим управления должен осуществляться только тогда,
когда все люди находятся за пределами защищенного про
странства
5.7.4 Информация по использованию инструктирует, что любые при
X
остановленные защиты должны быть возвращены в состояние
полной функциональности до того, как будет выбран автомати
ческий режим работы
5.8Органы управления выносного пульта
5.8.2Движение робота инициируется с выносного пульта или устрой
XXX
ства управления обучением в режиме управления на сниженной
скорости, как описано в 5.6
5.8.2 Если органы управления обеспечивают выбор ручного управле
XXX
ния на высокой скорости, то робот соответствует требованиям
из 5.7.4
устройством
5.8.3Выносной пульт оснащен трехпозиционным деблокирующим
XXX
5.8.3
Если переключатель постоянно находится в среднем деблоки
XXX
рующем положении, то деблокирующее устройство разрешает
движение робота, при этом любые другие опасности контроли
руются роботом
5.8.3 а)
Деблокирующее устройство работает независимо от всех других
XX
функций или устройств управления движением
5.8.3 Ь)
Отпускание деблокирующего устройства или нажатие из цен
XXX
трального положения останавливает опасности
5.8.3 с)
Перевод переключателя из полностью нажатого положения в
XXX
центральное положение не дает разрешение на движение ро
бота
5.8.3 d)
На деблокирующем устройстве имеется несколько переключа
XXXX
телей: когда только один переключатель находится в централь
ном положении, его отпускание или нажатие из центрального
положения останавливает опасности
5.8.3 d)
На деблокирующем устройстве имеется несколько переключа
XXXX
телей: нажатие любого переключателя из среднего положения
вызывает защитную остановку
5.8.3 d)
На деблокирующем устройстве имеется несколько переключа
XXXX
телей: если более одного переключателя находятся в централь
ном положении, то отпускание дополнительных переключате
лей не вызывает защитную остановку
35