ГОСТ Р 60.1.2.1-2016; Страница 42

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ Р 57259-2016 Тренажеры авиационные. Термины и определения Flight simulation training devices. Terms and definitions (Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области авиационных тренажеров) ГОСТ 23289-2016 Арматура санитарно-техническая водосливная. Технические условия Waste water drain sanitary accessories. Specifications (Настоящий стандарт распространяется на санитарно-техническую водосливную арматуру: сифоны, выпуски, переливы и т. д. (далее - арматура), предназначенную для отведения в канализационную сеть сточных вод из санитарно-технических приборов (ванн, душевых поддонов, умывальников, моек, биде), устанавливаемых в зданиях различного назначения. Обязательные требования к качеству арматуры изложены в 4.1, 5.2.1-5.2.20) ГОСТ Р 57224-2016 Пластмассы. Определение способности к полному аэробному биологическому разложению и распаду в контролируемых условиях компостирования. Метод с применением анализа выделяемого диоксида углерода. Часть 1. Общий метод Рlastic materials. Determination of the ultimate aerobic biodegradability under controlled composting conditions. Method by using analysis of evolved carbon dioxide. Part 1. General method (Настоящий стандарт устанавливает метод определения полного аэробного биоразложения пластмасс в контролируемых условиях компостирования путем измерения количества выделяющегося диоксида углерода и степени разложения пластмассы в конце испытания. Метод заключается в моделировании типичных условий аэробного компостирования органической части твердых смешанных бытовых отходов. Испытуемый материал подвергают воздействию инокулята, который является производным компоста. При проведении компостирования контролируют температуру, воздухообмен и влажность. Метод испытания предусматривает определение углерода, образовавшегося в испытуемом материале по выделяемому диоксиду углерода, а также скорости образования углерода)

Страница 42

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011

Продолжение таблицы F.1

Подраз

дел

Метод верификации и.’или

Применяемые требования иГили меры по обеспечению безопасности

подтверждения соответствия (см.

6.2 >

Авс0

ЕFG

5.10.4 Сбой в поддержании заданной скорости или безопасного рас

XXX

стояния приводит к защитной остановке

5.10.4 Применение совместной работы определено с помощью общей

оценки рисков

5.10.4 Информация по использованию содержит руководство по при

менению значений скорости и безопасных расстояний

5.10.4Для проектирования совместных операций использован ИСО

XXX

10218-2

5.10.5Робот ограничивает динамическую выходную мощность, стати

XXX

ческое усилие и скорость или энергию в соответствии с 5.4

5.10.5Если превышено ограничение по любому параметру, то иниции

XXX

руется защитная остановка

5.10.5Применение совместной работы определено с помощью общей

XXX

оценки рисков на стадии проектирования прикладной системы

5.10.5Информация по использованию содержит подробное описание

задания ограничений параметров для системы управления ро

ботом

5.11Защита в точках сингулярности

5.11 Система управления роботом останавливает движение и выда

XXX

ет предупреждение до того, как робот пройдет через точку син

гулярности или скорректирует траекторию, чтобы ее избежать,

при координированном движении, инициированном с пульта обу

чения

5.11 Система управления роботом генерирует звуковой или визуаль

XXXX

ный предупреждающий сигнал и продолжает двигаться через

точку сингулярности со скоростью в каждой степени подвиж

ности руки робота, ограниченной максимальным значением

250 мм/с

5.11В случае если сингулярность может контролироваться без како

XXXX

го-либо опасного движения, то дополнительная защита не тре

буется

5.12Ограничение степеней подвижности

5.12.1 Средства для установки регулируемых механических упоров

XXX

применены для ограничения движений по главной степени под

вижности

5.12.1 Робот соответствует 5.12.2 или 5.12.3 либо обоим (исключением

XXX

является ограничивающая конструкция созданная при проекти

ровании)

5.12.1 Если робот достигает ограничения по главной степени подвиж

ности. то он останавливается

5.12.2Для второй и третьей степеней подвижности предусмотрены ре

XXX

гулируемые механические и немеханические ограничивающие

устройства

5.12.2Механические упоры способны остановить движение робота

XXXX

при номинальной нагрузке, максимальных скоростях и на мак

симальном и минимальном вылете