ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы А. 1
П р и м е р ы о п а с н о с те й
Р а зд е л ста н д а р та
№
Т и п и л и гр уппа
П р и ч и н а
П о т е н ц и а л ь н о е п о с л е д с т в и е
- вращательное движение любой
степени подвижности робота;
- болтающаяся одежда, длинные
волосы;
- между рукой робота и любым
закрепленным объектом:
- между рабочим органом и лю
бымзакрепленным объектом
(ограждение, балка и т. п.):
- невозможность покинуть робо
тизированную ячейку (через двер
цу ячейки) для захваченного опе
ратора в автоматическом режиме:
- между зажимными приспосо
блениями. между узлами с воз
вратно-поступательными движе
ниями. комплектующими;
- манипулирование изделиями и
материалами, включая выбрасы
вание;
- перемещение или вращение
острого инструмента в рабочем
органе или на внешней степени
подвижности, удерживаемойлета
ли или связанном оборудовании;
- непреднамеренное движение
рабочего органа (специфично
для шлифовальных кругов):
- непреднамеренное движение
или приведение в действие ра
бочего органа или связанного
оборудования (включая внешние
степени подвижности, управляе
мые роботом):
- неожиданное высвобождение
потенциальной энергии из нако
пленных запасов
2 Электриче
ские опасно
сти
- контакт с токоведущими частя
ми и соединениями;
- путаница с разными напряже
ниями в системе;
- контакт с дискретными компо
нентами в электрической (элек
тронной) схеме, например, с кон
денсаторами;
- воздействие дугового разряда;
- процесс, в котором используется
высокое напряжение или высокая
частота, т. е. электростатическая
окраска, индукционный нагрев;
- сварочные приложения, ис
пользующие высокое напряжение
- электрический шок;
- ожог или обваривание;
- вдыхание токсичных испаре
ний:
- поражение глаз электрической
искрой:
- воздействие на кардиостимуля
тор
Раздел 4,
5.2.4.
5.2.5.
5.2.6.
5.2.7.
5.15
3Термические
опасности
- горячие поверхности, связан
ные с рабочим органом, обору
дованием или обрабатываемой
деталью:
- контакт с дискретными компо
нентами в холодные поверхности
или обьекты:
- ожоги;
- пожар, взрыв;
- излучение от источников тепла;
- вдыхание токсичных испаре
ний;
- обезвоживание
Раздел 4
21