ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
П о д р а з
д е л
М е то д в е р и ф и ка ц и и и /и п и
П р и м е н я е м ы е т р е б о в а н и я и.’ипи м е р ы п о о б е с п е ч е н и ю б е зо п а с н о с ти
п о д тв е р ж д е н и я со о тв е тс тв и я (см в .2)
АвсD
Е
FG
5.5.2Каждый пупы управления имеет инициируемую вручную функ XXX
цию аварийной остановки
5.5.2Функция аварийной остановки может сбрасываться только вруч XXXXX
ную. разрешая произвести перезапуск робота, но не вызывая
сам перезапуск
5.5.2 Выбор остановки категории 0 или 1 определен с помощью оцеX
нивания рисков
5.5.2 Если имеется выходной сигнал аварийной остановки, то он неXX
выключается, когда у робота отключается питание, либо гене
рируется сигнал аварийной остановки, если выходной сигнал не
продолжает выдаваться
5.5.2Устройство аварийной остановки соответствует МЭК 60204-1 и XXXX
ИСО 13850
5.5.3 У робота есть одна или несколько функций защитной остановкиXX
с возможностью внешних соединений
5.5.3Характеристики функции защитной остановки соответствуютXX
требованиям из 5.4
5.5.3 Данная функция остановки вызывает остановку движения всегоXXX
робота, отключает или контролирует подачу питания на приводы
робота и обеспечивает управление любыми другими опасностя
ми. контролируемыми системой управления роботом
5.5.3 По крайней мере одна функция защитной остановки относитсяXXX
к категории 0 или 1
5.5.3 Если имеется дополнительная функция защитной остановки,XX
относящаяся к категории остановки 2. то любое непреднаме
ренное движение робота, находящегося в состоянии контроли
руемого покоя, или выявление сбоя функции защитной оста
новки вызывает остановку категории 0 в соответствии с МЭК
60204-1
5.5.3 Характеристики функции безопасного и контролируемого состоX
яния покоя при ее наличии соответствуют 5.4
5.5.3 Информация по использованию содержит описание категорииX
остановки для каждого входа схемы реализации защитной оста
новки
5.6Управление на сниженной скорости
5.6.1Скорости фланца, к которому крепится рабочий орган робота, иXXX
выбранной ЦТИ управляются при выбранных значениях
5.6.1Обеспечено задание смещения, чтобы иметь возможностьXXXX
управлять скоростью ЦТИ
5.6.2 При работе на сниженной скорости скорость ЦТИ не превышаетXX
250 мм/с
5.6.3При наличии управления на сниженной скорости с расчетнойXXX
безопасностью оно соответствует 5.4.2. чтобы в случав собы
тия. связанного с неисправностью, скорость не превышала за
данного предела для сниженной скорости
5.6.4Скорость ЦТИ контролируется в соответствии с 5.4.2XXX
33