ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/
ИСО 10218-1:2011
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототехнические устройства
ТРЕБОВАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ
ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Ч а с т ь 1
Роботы
Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots
Дата введения — 2018—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной
безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем пред
ставлены основные опасности, связанные с роботами, и определены требования по устранению или
необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями.
Настоящий стандарт не рассматривает робота, как классическую машину. Шумовое излучение
обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из
области применения настоящего стандарта.
Настоящий стандарт но применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопас
ности, установленные в ИСО 10218. могут быть использованы для других типов роботов.
Примечания
1 Примерами непромышленного применения роботов являются, но не ограничиваются ими. подводные, во
енные и космические роботы, телеуправляемые манипуляторы, протезы и другие средства для оказания физи
ческой помощи, микророботы (с перемещениями менее 1 мм), хирургия и здравоохранение, а также сервисные и
потребительские изделия.
2 Требования к системам, интеграции и установке роботов установлены в ИСО 10218-2.
3Дополнительные опасности могут возникать при конкретных применениях (например, сварка, лазерная рез
ка. механообработка). Такие связанные с системами опасности должны быть учтены при проектировании робота.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стан
дарты и документы (для датированных ссылок следует использовать указанное издание, для недатиро
ванных — последнее издание, включая все поправки к нему):
ИСО 9283:1998 Роботы манипуляционные промышленные. Рабочие характеристики и соответ
ствующие методы тестирования (ISO 9283:1998, Manipulating industrial robots — Performance criteria and
related test methods)
ИСО 10218-2 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промыш
ленных роботов. Часть 2. Системы и интеграция роботов (ISO 10218-2, Robots and robotic devices —
Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration)
Издание официальное
1