ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
Подраз
дел
Метод верификации и/ипи
Применяемые требования и,’ипи меры по обеспечение безопасности
подтверждения соответствия (см 6.2)
АВсDЕFG
5.12.2Тестирование механических жестких упоров проводилось безXX
использования вспомогательных устройств для остановки
5.12.2Характеристики целей управления электромеханических ограXX
ничивающих устройств соответствуют требованиям из 5.4
5.12.2Система управления роботом и функциональные программыXX
не изменяют уставок электромеханических ограничивающих
устройств
5.12.2 Информация по использованию содержит данные о времениX
остановки при максимальной скорости для электромеханиче
ских ограничивающих устройств, включая контрольное время и
расстояние, пройденное до полной остановки
5.12.3 При использовании программных ограничений с расчетнойXXXX
безопасностью ограниченная зона определяется, исходя из ре
ально ожидаемой позиции остановки, которая рассчитывается
для перемещения до полной остановки
5.12.3 Возможность использования программных ограничений с расX
четной безопасностью (если она предоставлена) отражена в ин
формации по использованию
5.12.3 Управляющие программы, использующие программные ограниXX
чения с расчетной безопасностью, соответствуют 5.4
5.12.3Управляющие программы для программных ограничений с расXX
четной безопасностью изменяются только авторизованным пер
соналом
5.12.3 При нарушении программного ограничения с расчетной безопасXX
ностью инициируется защитная остановка
5.12.3Движение для исправления нарушения программного ограниXX
чения с расчетной безопасностью осуществляется в режиме
управления на сниженной скорости
5.12.3 Информация о действующих уставках и конфигурации ограни XX
чений безопасности т/ожет быть просмотрена и документирова
на с уникальным идентификатором, поэтому изменения конфи
гурации могут быть легко идентифицированы
5.12.3 Информация по использованию содержит данные о времениX
остановки при максимальной скорости для программных огра
ничений с расчетной безопасностью, включая контрольное вре
мя и расстояние, пройденное до полной остановки
5.12.3Выходные сигналы пространства с расчетной безопасностью,XX
используемые в приложениях с динамически ограниченными
пространствами, соответствуют 5.4
5.12.3 Конфигурация аппаратуры, формирующей выходные сигналы,X
описана в информации по использованию
5.12.3 Программное ограничение с расчетной безопасностью не моXX
жет быть изменено без повторной инициализации связанной
с безопасностью подсистемы и не может быть реконфигури
ровано во время автоматического выполнения программы за
дания
5.12.3Авторизация на проведение изменений программного ограничеXX
ния с расчетной безопасностью защищена и надежна
39