ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
5.2.6 Электромагнитная совместимость (ЭМС)
Конструкция и построение робота должны предотвращать опасные движения или ситуации из-за
ожидаемого воздействия электромагнитных помех (ЭМП). радиочастотных помех (РЧП) и электроста
тического разряда (ЭСР).
Примечание — Информация по конструированию приведена в МЭК61000.
5.2.7 Электрическое оборудование
Электрическое оборудование робота должно быть спроектировано и построено в соответствии с
требованиями МЭК 60204-1.
5.3 Подвижные элементы управления
5.3.1 Общие положения
Подвижные элементы управления, которые инициируют подачу питания или движение, должны быть
спроектированы и построены так, чтобы соответствовать требованиям, установленным в 5.3.2—5.3.5.
5.3.2 Защита от неумышленных действий
Подвижные элементы управления должны быть построены или расположены так. чтобы не до
пустить неумышленных действий. Например, могут быть использованы правильно сконструированные
кнопки включения или клавишные селекторные переключатели, установленные в соответствующих ме
стах.
5.3.3 Индикация состояния
Состояние подвижных элементов управления должно быть четко отображено, например, питание
включено, обнаружена ошибка, автоматическая работа.
Если используются индикаторные лампочки, то их расположение и цвет должны соответствовать
требованиям МЭК 60204-1.
5.3.4 Маркировка
Подвижные элементы управления должны быть маркированы, чтобы четко представлять их функ
цию.
5.3.5 Одна точка управления
Система управления роботом должна быть спроектирована и построена так. чтобы, когда робот
находится под управлением локального пульта управления или другого устройства обучения, движение
робота или изменение режима локального управления от любого другого источника было запрещено.
5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления
(аппаратное и программное обеспечение)
5.4.1 Общие положения
Связанные с безопасностью системы управления (электрические, гидравлические, пневматиче
ские и программные) должны соответствовать 5.4.2. если только результаты общей оценки рисков не
покажут, что более подходящим является критерий качества, представленный в 5.4.3. Характеристи
ки связанных с безопасностью систем управления роботом и любым установленным оборудованием
должны быть четко указаны в информации по использованию.
Примечание — Связанные с безопасностью системы управления могут также называться связанными
с безопасностью частями систем управления (СБЧ/СУ).
В настоящем стандарте характеристики связанных с безопасностью систем управления опреде
лены с помощью:
- уровней эффективности защиты (УЭЗ) и категорий, установленных в ИСО 13649-1:2006. 4.5.1;
- уровней полноты безопасности (УПБ) и требований к отказоустойчивости аппаратного обеспече
ния. установленных в МЭК 62061:2005. 5.2.4.
Эти два стандарта определяют функциональную безопасность, используя похожие, но различные
методы. Требования этих стандартов должны применяться к соответствующим связанным с безопасно
стью системам управления, для которых они предназначены. Конструктор может выбрать для примене
ния любой из этих стандартов. Данные и критерии, необходимые для определения характеристик, свя
занных с безопасностью систем управления, должны быть приведены в информации по использованию.
Примечание — Сравнение ИСО 13849-1 и МЭК62061 приведено в ИСО.ТО 23849.
7