ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы А. 1
№
Тип или группа
Причина
Примеры опасностей
Раздел стандарта
Потенциальное последствие
- неадекватная работа органов
управления:
- трудно дотянуться, вызывая до
полнительные опасности, из-за
неправильного расположения ор
ганов управления:
- трудно дотянуться, вызывая
дополнительные опасности, из-
за неправильного расположения
компонентов, к которым должен
быть доступ для выполнения
действий по техническому обслу
живанию (поиск неисправностей,
ремонт, регулировка):
- распознавание опасностей и
опасных ситуаций затруднено из-
за плохого освещения:
- предметы в ограждениях, заго
раживающие свет.
- элементы человеко-машинного
интерфейса расположены слиш
ком высоко или низко, чем требу
ется для удобного обзора
9Опасности,
связанные
с внешней
средой, в ко
торой исполь
зуется машина
- проблемы конструкции, вызван
ные внешней средой, например,
размещение в местах, подвер
женных землетрясениям:
- неправильная идентификация
реальной проблемы и попытка
решить проблему путем непра
вильных или ненужных действий; -
одно действие или отказ по
вышает серьезность вреда, на
пример. пытаясь обойти острую
кромку, вы вместо этого касае
тесь горячей поверхности
- форс-мажор:
- наведенные отказы:
- небезопасное рефлексивное
действие
Раздел 4
10 Комбинации
опасностей
- неожиданные движения робота,
его рабочего органа или связан
ного с ним оборудования:
- непредсказуемоеповедение
робота из-за электромагнитных
помех или скачка напряжения в
источнике питания;
- робот приводится в действие
одним человеком, но это оказы
вается неожиданным для другого:
- неправильное понимание рабо
ты взаимодействующих роботов
или одновременного движения:
- команда остановки останавли
вает робот при незаконченном
цикле работы;
- скорость движения робота мо
жет настраиваться для разных
заданий, выполняемых на разных
скоростях;
- сбои в системе управления,
приводящие к открыванию фик
сирующих устройств на рабочем
- восстановление подачи пита
ния после прерывания;
- внешние воздействия на источ
ник питания;
- непредвиденный запуск
Раздел 4,
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.2.6.
5.2.7.
5.3.2.
5.3.3.
5.4.
5.5.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10
23