ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Окончание таблицы F.1
Подраз
дел
Метод верификации и.’или
Применяемые требования иТили меры по обеспечению безопасности
подтверждения соответствия (см. 6.2 >
Авс0ЕFG
5.12.3Если используются программные ограничения с расчетнойXX
безопасностью, то они всегда активизируются при включении
питания
5.12.4Динамически ограничивающие устройства и связанные с нимиXXXX
системы управления способны останавливать движение робота
при номинальной нагрузке и скорости, а связанные с безопасно
стью системы управления соответствуют 5.4.2. если только при
общей оценке рисков не было определено, что требуется другая
категория остановки
5.13Движение без подачи питания на приводы
5.13 Робот спроектирован так. что оси могут перемещаться однимXXXX
человеком (если нужно) без использования приводов в аварий
ных и ненормальных ситуациях
5.13Органы управления легко доступны, но защищены от непредна X
меренного использования
5.13Инструкции по перемещению вручную приведены в информаX
ции по использованию наряду с рекомендациями по обучению
персонала при возникновении аварийных или ненормальных
ситуаций
5.13Информация по использованию содержит предупреждения, чтоX
сила тяжести и отпускание тормозных устройств могут создать
дополнительные опасности
5.13Предупреждающие надписи помещены около органов управле X
ния перемещением, если это практически оправдано
5.14Средства для подъема робота
5.14 Инструкции и средства для подъема робота и связанных с нимXXXX
компонентов обеспечены и адекватны работе с ожидаемым гру
зом
5.15Электрические разъемы
5.15 Электрические разъемы, которые могут вызвать опасность приXX
их разъединении или поломке, спроектированы и построены
так. чтобы не допустить непреднамеренного разъединения
5.15Разъемы снабжены средствами для предотвращения непра X
вильного соединения
40