ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Содержание
1 Область применения.....................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки.....................................................................................................................................................1
3 Термины и определения..............................................................................................................................................2
4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков..........................................................................................5
5 Конструктивные требования и меры защиты........................................................................................................6
5.1 Общие положения................................................................................................................................................ 6
5.2 Общие требования................................................................................................................................................6
5.3 Подвижные элементы управления...................................................................................................................7
5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления
(аппаратное и программное обеспечение)............................................................................................................ 7
5.5 Функции остановки робота...................................................................................................................................8
5.6 Управление скоростью..........................................................................................................................................9
5.7 Режимы работы.....................................................................................................................................................10
5.8 Выносные пульты управления.......................................................................................................................... 11
5.9 Управление одновременным движением......................................................................................................13
5.10 Требования к совместному функционированию......................................................................................13
5.11 Защита в точках сингулярности.....................................................14
5.12 Ограничение степеней подвижности...........................................................................................................14
5.13 Движения без подачи питания на приводы...............................................................................................16
5.14 Средства для подъема робота...............................................16
5.15 Электрические разъемы.................................................................................................................................16
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты...........................................................16
6.1 Общие положения.............................................................................................................................................. 16
6.2 Методы верификации и валидации.................................................................................................................17
6.3 Необходимая верификация и валидация......................................................................................................17
7 Информация по использованию.............................................................................................................................. 17
7.1 Общие положения...............................................................................................................................................17
7.2 Руководство пользователя.................................................................................................................................17
7.3 Маркировка............................................................................................................................................................19
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей......................................................................20
Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки...........................................26
Приложение С (справочное) Функциональные характеристики трехпозиционного
деблокирующего устройства..........................................................................................................28
Приложение D (справочное) Дополнительные возможности.............................................................................29
Приложение Е (справочное) Маркировка.................................................................................................................30
Приложение F (обязательное) Средства верификации требований
и мер обеспечения безопасности...................................................................................................31
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
национальным стандартам..........................................................................................................41
Библиография...............................................42