ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехничоские устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)». «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп пы
могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на
всех промышленных роботов и робототехнические устройства. Он идентичен международному стан
дарту ИСО 10218-1:2011. разработанному подкомитетом (ПК) 2 «Роботы и робототехнические
устрой ства» Технического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы автоматизации и их интеграция».
Примечание — С1 января 2016 года ИСО/ТК 184,•’ПК2 «Роботы и роботогехнические устройства» пре
образован в ИСО.ТК 299 «Робототехника».
ИСО 10218 был создан на основании понимания конкретных угроз, которые представляют про
мышленные роботы и промышленные роботизированные системы.
Настоящий стандарт относится к стандартам типа С в соответствии с ИСО 12100.
Если положения стандарта типа С отличаются от положений стандартов типа А или В, то положе
ния стандарта типа С имеют приоритет над положениями других стандартов для машин и механизмов,
которые были разработаны в соответствии с положениями стандарта типа С.
Оборудование, к которому относится настоящий стандарт, а также степень, до которой опасности,
опасные ситуации и события в нем учтены, определены в разделе 1 настоящего стандарта.
Опасности, связанные с роботами, общепризнаны, но источники этих опасностей часто являются
уникальными для конкретных робототехнических систем. Число и тип (типы) опасности (опасностей)
напрямую связаны с сутью процесса автоматизации и сложностью установки. Риски, связанные с эти ми
опасностями, изменяются в зависимости от типа используемого робота и его назначения, а также от
методов, используемых при его установке, программировании, функционировании и обслуживании.
Примечание — Не все опасности, установленные вИСО 10218. относятся ко всем роботам, также как и
степень риска, связанного с данной опасной ситуацией, не одинакова для разных роботов. Следовательно, требо
вания безопасности, или меры защиты, или оба эти фактора могут отличаться от того, что определено в ИСО 10218.
Для определения того, какие меры защитыдолжны быть применены, гложетбыть проведена общая оценка рисков.
Учитывая различную природу опасностей для разных применений промышленных роботов. ИСО
10218 разделен на две части. Настоящий стандарт обеспечивает руководство по обеспечению безопасности
при проектировании и построении робота. Поскольку на безопасность применения промышленных роботов
влияет проектирование и реализация интеграции конкретных робототехнических систем. ИСО 10218-2 обе
спечивает руководство по обеспечению безопасности персонала при интеграции, установке, функционагъ-
ном тестировании, программировании, функционировании, техническом обслуживании и ремонте роботов.
Настоящий стандарт был откорректирован на основе опыта, полученного при разработке требований
ИСО 10218-2 к системам и интеграции роботов, для того чтобы он соответствовал минимальным требова
ниям к гармонизированному стандарту типа С для промышленных роботов. Пересмотренные технические
требования включают, но не ограничиваются, определение и требования по сингулярности, защите от опас
ностей трансмиссии, отключению питания, характеристикам цепей управления, связанным с безопасно
стью. добавлению функции остановки категории 2, выбору режимов, ограничению мощности и усилий, мар
кировке и изменению метрики и характеристик времени и расстояния, необходимых для полной остановки.
Настоящий стандарт не применим к роботам, которые были изготовлены до даты его публикации.
IV