ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Другие стандарты, предлагающие требования к альтернативным характеристикам, например к
характеристике «надежность управления», используемой в Северной Америке, также могут быть ис
пользованы. При использовании таких альтернативных стандартов при проектировании связанных с
безопасностью систем управления должен быть обеспечен эквивалентный уровень снижения рисков.
Любой сбой в связанной с безопасностью системе управления должен приводить к остановке ка
тегории 0 или 1 в соответствии с МЭК 60204-1.
5.4.2 Требования к характеристикам
Связанные с безопасностью части систем управления должны быть спроектированы так, чтобы
они соответствовали УЭЗ =d с категорией конструкции 3. как определено в ИСО 13849-1:2006. или УПБ 2
с уровнем отказоустойчивости аппаратного обеспечения 1 и интервалом между контрольными испыта
ниями не менее 20 лет. как определено в МЭК 62061:2005.
В частности, сказанное выше означает следующее:
a) одиночный сбой в любой из этих частей не должен приводить к потере функции безопасности;
b
) в случаях, когда это практически целесообразно, одиночный сбой должен быть выявлен при
или перед следующим обращением к функции безопасности;
c) если произошел одиночный сбой, то всегда выполняется функция безопасности, а безопасное
состояние должно поддерживаться до тех пор. пока выявленный сбой не будет исправлен;
d) все реально предсказуемые сбои должны выявляться.
Требования перечислений а)—d) считаются эквивалентными категории конструкции 3. определен
ной в ИСО 13849-1.2006.
Примечание — Требование выявления одиночного сбоя не означает, что все сбои будут выявлены.
Следовательно, накопление не выявленных сбоев гложет привести к непланируемой реакции и опасной ситуации в
машине.
5.4.3 Другие рабочие характеристики системы управления
По результатам тщательной общей оценки рисков, выполненной для робота и его целевого при
менения. может быть определено, что для данного применения подходят характеристики связанной с
безопасностью системы управления, отличающиеся от характеристик, определенных в 5.4.2.
Выбор одной из таких отличающихся рабочих характеристик, связанных с безопасностью, должен
быть конкретно определен, и соответствующие ограничения и предупреждения должны быть включены
в информацию по использованию, поставляемую с данным роботом.
5.5 Функции остановки робота
5.5.1 Общие положения
Каждый робот должен иметь функцию защитной остановки и отдельную функцию аварийной оста
новки. Эти функции должны иметь возможность подключения внешних защитных устройств. Факульта
тивно может быть обеспечена выдача выходного сигнала аварийной остановки. В таблице 1 приведено
сравнение функций аварийной и защитной остановки.
Таблица 1— Сравнение аварийной и защитной остановок
Паранетр
Аварийная остановка
Защитная остановка
Размещение средств инициации
Оператор имеет быстрый беспре
пятственный доступ
Для защитных устройств размеще
ние определяется по формулам ми
нимального (безопасного) расстоя
ния. определенным в ИСО 13855
Инициация
Ручная
Ручная, автоматическая или может
быть инициирована автоматически
связанной с безопасностью функцией
Характеристики системы управле
ния. связанные с безопасностью
Должны соответствовать требова
ниям из 5.4
Должны соответствовать требовани
ям из 5.4
Перезапуск
Только ручной
Ручной или автоматический
Частота использования
Нечасто
Меняется: от при каждой операции
до нечасто
8