ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
c) инструкции по первоначальному тестированию и проверке робота и его мер защиты, которые
должны быть выполнены перед первым использованием и вводом в промышленную эксплуатацию,
включая функциональное тестирование управления на сниженной скорости;
d) инструкции по тестированию и проверке, необходимые после замены деталей или установки
дополнительного оборудования (как аппаратного, так и программного) на роботе, которые могут по
влиять на связанные с безопасностью функции, включая выходной сигнал аварийной остановки, как в
5.5.2. и общие деблокирующие цепи, как в 5.8.3 d),
e) инструкции по безопасной эксплуатации, настройке и обслуживанию, включая безопасные ра
бочие практики, процедуры контроля опасных источников энергии и обучение, необходимое для дости
жения необходимого уровня подготовки людей, работающих с данным оборудованием;
f) инструкции по расположению и функциям всех управляющих систем, включая схемы интерфей
сов электрических, гидравлических и пневматических систем, необходимые для установки и монтажа.
Примечание — Это не относится к схемам робота или других органов управления, компонентов или
частного имущества:
l
д) информацию о возможности выбора управления на высокой скорости с помощью выносного
пульта;
h) инструкции, информирующие проектировщика автоматизированного участка о необходимости
организации ограниченного пространства, если предполагается использование робота в режиме ручно го
управления на высокой скорости;
i) информацию по установке ограничивающих устройств, включая число, расположение и диа
пазон регулировки средств механического ограничения:
j) инструкции по числу, расположению и вводу в действие любых немеханических ограничиваю
щих устройств;
k) возможности динамического ограничения (при наличии):
) информацию о реально ожидаемой позиции остановки, которая рассчитывается для рассто
яния. проходимого до полной остановки при использовании программного ограничения с расчетной
безопасностью;
т ) информацию о числе и работе деблокирующих устройств, а также инструкции по установке
дополнительных устройств, включая данные и критерии, необходимые для определения характеристик
связанной с безопасностью управляющей системы;
п) информацию о времени и расстоянии или угле остановки с момента инициации команды оста
новки по трем степеням подвижности, имеющим наибольшие диапазоны перемещения, в соответствии с
метрикой, представленной в приложении В;
о)характеристики связанных с безопасностью функций системы управления роботом, опреде
ленные в 5.4;
р) спецификации любых жидкостей и смазочных материалов, которые должны использоваться в
системах смазки, торможения или трансмиссии внутри робота, включая руководство по правильному
выбору, подготовке, применению и обслуживанию необходимых расходных материалов;
q) руководство по средствам для освобождения людей, зажатых роботом;
г) инструкции по перемещению степеней подвижности робота при выключенном питании, вклю
чая предупреждения, что сила тяжести и разблокирование тормозных устройств могут создать допол
нительные опасности,
s) рекомендации по обучению персонала реагированию на аварийные или ненормальные ситу
ации:
t) информацию, определяющую границы диапазона перемещений и грузоподъемности, включая
максимальную массу, положение центра тяжести изделия и устройства для его фиксации;
и) процедуры, позволяющие избежать ошибки регулировки при проведении технического обслу
живания робота,
v) информацию о стандартах, которым должен соответствовать робот, включая те. которые были
выпущены третьей стороной;
w) время реакции при определении потери сигнала связи для беспроводных выносных пультов;
x) информацию о незащищенных опасностях, связанных с предполагаемым использованием ро
бота;
у) инструкции и предупреждения о том. что работа в ручном режиме должна осуществляться,
когда все люди находятся за пределами защищенного пространства;
18