ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
d) Если на одном деблокирующем устройстве или пульте управления имеются два или более
деблокирующих переключателя, позволяющих работать левой или правой рукой, любой из них или все
переключатели могут находиться в центральной разрешающей позиции:
1) если используется только один переключатель и он находится в центральной разрешающей
позиции, то он должен функционировать в соответствии с перечислением Ь);
2) если конструкция деблокирующего устройства позволяет обоим переключателям находиться
в центральной разрешающей позиции, чтобы обеспечить возможность попеременной работы левой и
правой рукой, то отпускание одного переключателя не должно вызывать защитную остановку, но пол
ное нажатие любого переключателя должно отменять управление от других переключателей и вызы
вать защитную остановку.
Информация по использованию должна содержать описание данной функциональной операции и
предупреждение, что может существовать потенциальная опасность.
Примечание — Если несколько переключателей находятся в центральной разрешающей позиции, то
невозможно установить был ли один из них отпущен намеренно или случайно.
e) Если в работе задействовано более одного деблокирующего устройства (т. е. более одного
человека находятся в защищенном пространстве с деблокирующим устройством), то движение должно
быть возможно только в том случае, когда все устройства одновременно находятся в центральной (раз
решающей) позиции.
f) Падение деблокирующего устройства не должно приводить к повреждению, которое может вы
звать разрешение движения.
д) Если имеется разрешающий выходной сигнал, то он должен показывать состояние оста
новки при выключении питания системы, связанной с безопасностью, и соответствовать требова
ниям из 5.4.
h) Если изменяется режим, когда деблокирующее устройство находится в центральной разре
шающей позиции, то должна инициироваться защитная остановка. Система управления должна тре
бовать. чтобы переключатель деблокирующего устройства был отпущен и снова приведен в разреша
ющую позицию до того, как сможет быть подано силовое питание. Руководство по предотвращению
ошибок при работе с деблокирующим устройством приведено в МЭК 60204-1.
5.8.4 Функция аварийной остановки выносного пульта управления
Выносной пульт управления или устройство управления обучением должны иметь функцию ава
рийной остановки в соответствии с 5.5.2.
5.8.5 Инициация автоматической работы
Но должна существовать возможность активизировать автоматическую работу робота с
использованием только выносного пульта управления или устройства управления обучением.
Должны существовать средства, расположенные вне защищенного пространства, для отдельно го
действия подтверждения, которое должно быть выполнено до активизации автоматического
режима.
5.8.6 Беспроводной или отсоединяемый выносной пульт управления
Если выносной пульт или другое устройство управления обучением не имеет кабеля, соединя
ющего его с системой управления роботом, либо если они могут быть разьединены, то применяются
следующие требования.
a) Должна быть обеспечена визуальная индикация, показывающая, что выносной пульт управле
ния активен, например, на экране дисплея пульта управления обучением.
b
) Потеря связи должна вызывать защитную остановку всех управляемых роботов, находящихся
в режиме ручного управления на сниженной или на высокой скорости. Восстановление связи не должно
приводить к возобновлению движения робота без отдельного сознательного действия.
c) Путаница между активными и неактивными устройствами аварийной остановки должна быть
преодолена с помощью соответствующего запоминания или конструкции. Информация по использова
нию должна содержать описание такого запоминания или конструкции.
d) В соответствующих случаях максимальное время отклика при передаче данных (включая кор
рекцию ошибок) и при потере связи должно быть указано в информации по использованию.
5.8.7 Управление несколькими роботами
Если выносной пульт управления имеет возможность управлять несколькими роботами, то долж
ны применяться требования, установленные в 5.9.
12