ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
ИСО 12100:2010 Безопасность машин и механизмов. Общие принципы проектирования. Оцени
вание и снижение рисков (ISO 12100:2010. Safety of machinery — General principles for design — Risk
assessment and risk reduction)
ИСО 13849-1 Безопасность машин и механизмов. Части систем управления, связанные с безопас
ностью. Часть 1. Общие принципы конструирования (ISO 13849-1. Safety of machinery — Safety-related
parts of control systems — Part 1: General principles for design)
ИСО 13850 Безопасность машин и механизмов. Аварийный останов. Принципы проектирования.
(ISO 13850, Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design)
МЭК 60204-1:2009 Безопасность машин и механизмов. Электрооборудование машин и меха
низмов. Часть 1. Общие требования (IEC 60204-1:2009. Safety of machinery — Electrical equipment of
machines — Part 1: General requirements)
МЭК 62061:2005 Безопасность машин и механизмов. Функциональная безопасность систем управ
ления электрических, электронных и программируемых электронных, связанных с безопасностью (IEC
62061.2005, Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable
electronic control systems)
3 Термины и определения
В настоящем документе применены термины и определения из ИСО 12100. а также следующие
термины и определения:
3.1 подвижный элемент управления (actuating control): Механический механизм в управляющем
устройстве.
П р и м е р
—
Тяга, размыкающая контакты.
3.2 _______________________________________________________________________________________
автоматический режим (automatic mode): Рабочий режим, при котором система управления
роботом работает в соответствии с программой выполнения задания.
[ИСО 8373:1994, определение 5.3.8.1]
3.3 автоматическое функционирование (automatic operation): Состояние, когда робот выполня
ет намеченное запрограммированное задание.
Примечание — Адаптировано из ИСО 8373:1994. определение 5.5.
3.4 совместная работа (collaborative operation): Состояние, при котором специально разрабо
танные роботы работают в непосредственном взаимодействии с человеком в пределах определенного
рабочего пространства.
3.5 совместное рабочее пространство (collaborative workspace): Рабочее пространство, находя
щееся в пределах защищенного пространства, где робот и человек могут выполнять работы одновре
менно в процессе производства.
3.6 движущая энергия (drive power): Источник или источники энергии для приводов робота.
3.7 _______________________________________________________________________________________
рабочий орган (end-effector): Устройство, специально разработанное для присоединения к ме
ханическому интерфейсу с целью обеспечения выполнения задания роботом.
П р и м е р
—
захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распыли
тель.
[ИСО 8373:1994, определение 3.11]
3.8 источник энергии (energy source): Источник электрической, механической, гидравлической,
пневматической, химической, тепловой, потенциальной, кинетической или иной энергии.
3.9 опасноо движение (hazardous motion): Движение, которое, возможно, может вызвать нанесе
ние физической травмы или причинить вред здоровью человека.
3.10 промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируе
мый. многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, кото
рый может либо быть установлен стационарно на рабочем месте, либо может иметь возможность пере
движения для использования в системах промышленной автоматизации.
2