ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
(ИСО 22166-1:2021)
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототехнические устройства
МОДУЛЬНЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ
Часть 1
Общие требования
Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements
Дата введения — 2023—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитек
туре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов
для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение.
Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей:
- разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие
характеристики;
- разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или ин
теграторам роботов;
- интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной
системы.
Настоящий стандарт содержит руководящие указания по применению существующих стандартов
безопасности и защищенности к модулям сервисных роботов.
Настоящий стандарт не является стандартом безопасности.
Настоящий стандарт распространяется непосредственно на сервисных роботов, однако установ
ленные в нем принципы модульного построения могут быть использованы разработчиками архитекту ры,
изготовителями модулей и интеграторами модулей в других сферах деятельности, а не только в
робототехнике.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ IEC 61000 (все части) Электромагнитная совместимость (ЭМС)
ГОСТ IEC 61496-1 Безопасность механизмов. Защитная электрочувствительная аппаратура.
Часть 1. Общие требования и испытания
ГОСТ IEC 61984 Соединители. Требования безопасности и испытания
ГОСТ ISO 10993 (все части) Изделия медицинские. Оценка биологического действия медицин
ских изделий
ГОСТ ISO 12100—2013 Безопасность машин. Общие принципы конструирования. Оценки риска и
снижения риска
ГОСТ ISO 13849-1 Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с без
опасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования
Издание официальное
1