ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Окончание таблицыА.1
Защищенность:
Требования защищенности науровне модуля иуровне системы (например, от несанкционированного досту
па или для гарантиинеобходимогоуровня конфиденциальности и т. д.). Данные требованиязащищенности
относятся как к аппаратному, так и к программномуобеспечению в соответствии с 5.1, 5.4
—
5.7
Моделирование:
Математическое или физическое описание модуля, применимое к разным сценариям проведения испытаний
(например, модель виртуального модуля)
А.2 Дополнения к шаблону представления модуля робота, относящиеся к аппаратному обеспечению
Вдополнение к описанию общего шаблона, представленного в таблице А.1, в таблице А.2 приведена допол
нительная информация, которую следует включать в шаблон представления модулей с аппаратными свойствами.
Таблица А.2 — Дополнительная информация для модулей с аппаратными свойствами
Характеристики модуля:
Перечень характеристик модулей с аппаратными свойствами, таких как физический размер, тип интерфейса,
механические и электрические характеристики
Входы:
Перечень входов, таких как цифровой/аналоговый датчик и командные сигналы, а также другие коммуникации
между модулями и т. д.
Выходы:
Перечень выходов, таких как цифровые/аналоговые выходы, выходы угол/позиция/скорость/момент и т. д.
Функциональность:
Для модулей с аппаратными свойствами данный раздел относится в основном к взаимозаменяемости и ин
тероперабельности. Рекомендуется, чтобы модуль был классифицирован в соответствии с его функциональ
ными особенностями, такими как его внутренние элементы/структуры, возможность подключения к внешним
модулям и взаимосвязи с рабочей средой, включая людей
Инфраструктура:
Инфраструктурные требования: Требования к модулю отдругих частей системы, такие как доступная мощность,
структурная поддержка, рассеяние тепла и т. д.
Внешние ограничения: Ограничения по эксплуатации модуля в зависимости от внешних условий, таких как тем
пература, влажность, максимально допустимый механический удар и т. д., как в выключенном состоянии, так и в
процессе работы
Моделирование:
Математическое или физическое описание динамики модуля, применимое к разным целям, таким как модели
рование характеристик, функциональная оценка и сценарии валидации
36