ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Функция/Функциональность:
- получение изображения (или потока видеодан
ных) от модуля камеры для распознавания чело
века;
- выделение лица на изображении; присвоение
изображению лица идентификационного номера;
выделение характерных точек лица; вычисление
расстояний между выделенными точками;
- поиск фотографии лица (или характерных точек
лиц) в базе данных, наиболее близко совпадаю
щей с вычисленным значением; вывод идентифи
кационного номера выбранной фотографии лица
Инфраструктура:
Промежуточное программное обеспечение, базы данных
Безопасность:
Не имеет отношения к сценариям использования модуля по назначению
Защищенность:
Аутентификация, конфиденциальность базы данных для защиты персональной информации
Моделирование:
Не имеет отношения к данному модулю
В.2.2 Локализация
Наименование модуля:
Модуль локализации
Описание:
Сервисный робот должен определять свое пространственное расположение (позицию и ориентацию) в базовой
системе координат. Этот процесс называется локализацией. Модуль локализации использует модуль лазерного
сканирования для определения пространственного расположения
Изготовитель:
ISO Inc.
Идентификатор модуля:
Идентификатор, присвоенный изготовителем
Примеры:
Локализация на основе лазерного сканирования
Аппаратные свойства:
Отсутствуют
Программные свойства:
Получение данных (входное изображение), вычисление и сравнение с ориентирами, например с опознаватель
ными знаками, передача пространственного изображения в программу фильтрации
Характеристики модуля:
- число итипы модулей очувствления, используемыхданным модулем (например, угол ичисло лучей лазерного
сканера и т. д.;
- размещение опознавательных знаков, картографическая информация или информация об опасных зонах
Входы:
- данные сканирования (от модуля лазерного сканирования);
- данные о движении от модуля управления колесами, например, пройденное расстояние и ориентация
Выходы:
Пространственное расположение робота с заданным уровнем достоверности (или точности)
40