ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю бой
тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к
отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни
ческим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на все виды сервисных роботов.
Настоящий стандарт разработан для быстро развивающегося сектора сервисной робототехники.
Ожидается, что объем рынка и применение сервисных роботов будут существенно увеличиваться, а
число и разнообразие их функций также будут расти. Для содействия разработке сервисных роботов
необходим общий подход к их построению. Настоящий стандарт определяет общие требования к мо
дульному построению сервисных роботов.
С одной стороны, принятые в настоящее время и зависящие от изготовителя архитектурные под
ходы к построению сервисных роботов затрудняют их конструирование и разработку, а замену и по
вторное использование модулей при совершенствовании роботов делают практически невозможными. С
другой стороны, научное сообщество создало обширную базу знаний по модульной конструкции ро
ботов и продолжает разрабатывать новые методы реализации модульных подходов, но ни один из них
не получил широкого признания, необходимого для его распространения. В этих условиях настоящий
стандарт может помочь изготовителям сервисных роботов при создании востребованных рынком каче
ственных изделий с приемлемой стоимостью.
Настоящий стандарт по модульному построению сервисных роботов и интероперабельности
модулей, сфокусированный на главных проблемах безопасности, защищенности, подключаемости (с
точки зрения как аппаратного, так и программного обеспечения) и функциональности, является осно
вой для изменения существующего состояния сервисной робототехники и ускорения развития новых
секторов рынка сервисных роботов. В настоящем стандарте модульная структура сервисных роботов
представлена в виде совокупности базовых модулей с аппаратными и/или программными свойствами и
составных модулей. Требования и руководства сформулированы так, чтобы принципы проектирования,
основанные на модульности, могли быть реализованы, обеспечивая легкость конфигурирования сер
висных роботов и робототехнических комплексов под конкретные условия применения, соответствую
щие требованиям потребителя. Все руководящие указания относятся к безопасности и защищенности,
либо к интероперабельности. Кроме того, реализация открытого модульного подхода должна обеспе
чить модулям простую заменяемость другими модулями с теми же характеристиками интерфейсов, но,
возможно, с улучшенной функциональностью, соответствующей новым требованиям.
Требования безопасности, установленные в существующих стандартах (например,
ГОСТ Р
60.1.2.1, ГОСТ Р 60.1.2.2, ГОСТ Р 60.1.2.3, ГОСТ Р 60.2.2.1),
применимы на системном уровне, а также на
уровне отдельного модуля. Руководящие указания по безопасности на модульном уровне, сформу
лированные в настоящем стандарте, обеспечивают соответствие стандартам типа С по безопасности
робототехнических комплексов. Проблемы защищенности также важны при реализации открытых мо
дульных подходов, поэтому они также представлены в настоящем стандарте.
В последующих частях комплекса стандартов ИСО 22166 будут рассмотрены более конкретные
требования к отдельным типам модулей роботов, например, к базовым и составным модулям с аппа
ратными и/или программными свойствами, а также к конкретным типам сервисных роботов, например, к
мобильным обслуживающим роботам, роботам для оказания физической помощи, роботам для пере возки
человека и к сервисным роботам для профессионального применения.
IV