ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
D.3.3 Испытания на электрическую безопасность и электромагнитную совместимость
Ток, напряжение, длина пути тока утечки между проводниками, энергия излучаемых волн и т. д. являются
общепринятыми измеряемыми параметрами при определении электрической безопасности модулей. Необходи
мые критерии установлены в стандартах по электрической безопасности и ЭМС. Например, в
ГОСТР МЭК 60990
определены методы измерения тока, а в комплексе стандартов
ГОСТIEC 61000
рассмотрены вопросы, связанные с
ЭМС.
D.3.4 Испытания программного обеспечения, связанного с безопасностью
В
ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207
и
ГОСТ Р 57193
определены процессы жизненного цикла для разработки про
граммного обеспечения. Для того чтобы соответствовать необходимым уровням эффективности защиты, связан
ным с безопасностью, тесты программного обеспечения включают тесты на основе спецификаций (например,
распределение эквивалентности, классификационное дерево, анализ граничных значений), тесты на основе струк
туры (например, тестирование операторов, тестирование ветвей, тестирование решений) итесты на основе опыта
(например, поиск ошибок). В/257определены концепция, процесс, документирование и методы тестирования про
граммного обеспечения.
D.3.5 Испытания защищенности
В
[26]
определены механизмы физической защищенности. Помимо физической конфигурации, в
ГОСТ
Р ИСО/МЭК 27001
и
ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002
определены требования к управлению защищенностью, а так
же нормы и правила управления защищенностью в киберпространстве (см.
[19]).
В серии стандартов
ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408
установлены критерии оценки защищенности информационных технологий, а в серии
стандар тов
ГОСТISO/IEC 19896-1
определены требования к компетентности тестировщиков и экспертов по
оценке.
D.3.6 Испытания биологической и химической безопасности
В
ГОСТ ИСО 14123-1
установлены принципы управления рисками для здоровья от опасных веществ, из
лучаемых машинами. В серии стандартов
ГОСТ ISO 10993
представлены методы оценки биосовместимости для
определения соответствия требованиям биологической и химической безопасности.
D.4 Испытания на соответствие характеристикам
D.4.1 Общие положения
Рабочие характеристики модуля должны быть измерены и испытаны для подтверждения того, что модуль
соответствует проектным требованиям. Хотя большинство параметров измеряют изготовители, соответствие тре
бованиям
ГОСТISO/IEC 17025также
должно быть рассмотрено.
D.4.2 Испытания механических характеристик
Изготовители должны указать несколько параметров, определяющих механические характеристики модуля.
Например, такие механические переменные, как масса, скорость, усилие, давление и т. д. Конструкционная проч
ность является одной из важных характеристик модуля, которая ограничивает его эксплуатационные качества.
Ее всегда следует рассматривать для всех применимых ситуаций, особенно при последовательном соединении
модулей. Общий эксплуатационный показатель или прочность ограничен самыми слабыми местами или модулями
в таком соединении. В машиностроении необходимо проанализировать усилия и моменты, воздействующие на
модуль по трем координатным осям, при этом максимальные напряжения в принципе не должны превышать огра
ничения материала. Изготовитель должен продемонстрировать своим заказчикам механические характеристики
примененного материала с помощью данных испытаний эксплуатационных качеств и оценить общую прочность в
соединениях их модуля в разных ситуациях.
Что касается структурных свойств, то разные условия приложения сил и моментов могут быть просчитаны
заранее в соответствии с возможными применениями или ситуациями. Например, используется ли модуль под
статическими или динамическими нагрузками. В процессе испытаний могут быть определены:
- силы и моменты, действующие по 1—3 осям (по отдельности или в их комбинации);
- статические силы и моменты;
- динамические силы и моменты, включая ударные, периодические и случайные воздействия.
Испытания следует выполнять с помощью калиброванных динамометров при оценке усилий и калиброван
ных датчиков крутящего момента при оценке крутящих моментов. Изготовители должны предоставить своим за
казчикам достаточные доказательства соответствия характеристик предъявляемым требованиям.
D.4.3 Испытания электрических и электромагнитных характеристик
Электрические и электромагнитные модули, например, аккумуляторная батарея, датчики освещенности и
расстояния, беспроводная связь, реализуют свои функции с такими характеристиками, как емкость, ток, напряже
ние, частота, интенсивность и т. д. Электрические и электромагнитные параметры определяют рабочие характе
ристики модуля.
Модуль аккумуляторной батареи является источником питания сервисного робота, и его емкость существен
но влияет на рабочее время поддерживаемых функций.
ГОСТ Р МЭК 60086-1
обеспечивает стандартизацию ха
рактеристик первичных батарей.
Частота и интенсивность детектирующего излучателя влияют на разрешение ичувствительность сенсорного
модуля. В
[27]
определены калибровка и аттестация датчиков с помощью разных методов. Общие требования к
конструкции бесконтактных электрочувствительных датчиков установлены в
ГОСТIEC 61496-1.
59