ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Содержание
1 Область применения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные
ссылки..................................................................................................................................................1 3 Термины и
определения.............................................................................................................................................3 4 Общие
положения......................................................................................................................................................8 4.1
Введение...............................................................................................................................................................8 4.2
Основные принципы модульности.................................................................................................................. 8 4.3
Абстракция............................................................................................................................................................ 9 4.4
Электрические интерфейсы и коммуникационныепротоколы...............................................................10 4.5
Взаимозаменяемость.......................................................................................................................................10 4.6
Характеристики модуля..................................................................................................................................12 4.7
Компьютерное моделирование.....................................................................................................................12 4.8
Типы данных для интероперабельности.....................................................................................................13
5 Обеспечение безопасности и защищенности...................................................................................................13
5.1 Общие положения.............................................................................................................................................13
5.2 Безопасность на уровне робототехнического комплекса........................................................................ 15
5.3 Безопасность на уровне модуля.....................................................................................................................16
5.4 Основные вопросы защищенности..............................................................................................................18
5.5 Действия по проектированию защищенности модуля.............................................................................19
5.6 Физическая защищенность модулей............................................................................................................19
5.7 Киберзащищенность модулей.......................................................................................................................19
6 Конструирование модулей с аппаратными свойствами.................................................................................20
6.1 Общие положения.............................................................................................................................................20
6.2 Требования и руководства к аппаратным особенностям модулей......................................................20
7 Конструирование модулей с программными свойствами...............................................................................24
7.1 Общие положения.............................................................................................................................................24
7.2 Информационная модель................................................................................................................................24
7.3 Архитектурная модель программных модулей..........................................................................................28
7.4 Требования к программным модулям, связанные с безопасностью и защищенностью.................31
8 Руководство по эксплуатации................................................................................................................................32
8.1 Общие положения.............................................................................................................................................32
8.2 Маркировки или обозначения.........................................................................................................................33
8.3 Информация для пользователей.................................................................................................................. 33
8.4 Информация по обслуживанию.....................................................................................................................34
Приложение А (справочное) Шаблон представления модуля робота............................................................35
Приложение В (справочное) Примеры модулей роботов..................................................................................37
Приложение С (справочное) Практические примеры модульного построения сервисных роботов. . . .47
Приложение D (справочное) Руководство по испытаниям модулей роботов................................................58
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных
и межгосударственных стандартов международным стандартам, использованным
в качестве ссылочных в примененном международном стандарте................................62
Библиография...............................................................................................................................................................63