ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Увеличение безопасности
Для безопасности модуля
Оценка риска
безопасности
Узкие места
безопасности
шияшшшиияшиш
Для защи
щенности
модуля
Оценка риска
защищенности
Оценка риска
безопасности
и защищенности
|
Меры по
безопасности
Безопасный
модуль
W
Уязвимость
защищенности
Меры по
защищенности
Угрозы
безопасности,
связанные
с защищенностью,
и уязвимость
защищенности,
связанная
с безопасностью
т
Меры
по защищенности,
связанные
с безопасностью
V -W
Защищенный
модуль
Безопасный
и защищенный
модуль
Рисунок 2 — Риски безопасности и защищенности для модулей роботов
Изготовитель модуля должен проанализировать варианты использования модуля по назначению
и используемые в нем технологии с целью определения необходимых требований для разных пред
метных областей (например, по механике, электромагнетизму, программному обеспечению, защищен
ности, окружающей среде, биологии, химии, удобству использования и т. д.). Кроме того, изготовитель
модуля должен идентифицировать и перечислить рассмотренные применения с конкретными ограни
чениями и исключениями. Несмотря на то, что модульность может не быть явно представлена в
рамках области применения стандартов в намеченных предметных областях, представленные в них
принципы могут быть полезны для формулировки требований к модулям и методам испытаний. В
приложении D приведена более подробная информация по испытаниям модулей роботов.
Интегратор модулей должен учитывать следующую информацию:
- взаимосвязь с внешней системой (физическое размещение, интерфейс и т.д.);
- руководства по техническому обслуживанию на модульном и системном уровнях.
5.2 Безопасность на уровне робототехнического комплекса
Методы, используемые для оценки безопасности робототехнического комплекса, состоящего из
модулей, не отличаются от методов, используемых для оценки робототехнических комплексов, постро
енных не на модульном принципе, которые установлены в стандартах.
Разработчики структуры модульного сервисного робота отвечают:
- за разработку архитектуры и состава разных модулей сервисного робота;
- обеспечение подключения и обработки при передаче сигналов безопасности между модулями;
- оценивание требуемой безопасности робота для типичных вариантов применения.
15