ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
- применение мер, обеспечивающих целостность и конфиденциальность данных, таких как за
щита данных, связь по защищенным сетям;
- применение мер, обеспечивающих доступность данных, таких как защита от изменения кодов,
адекватная полоса пропускания каналов связи, избыточность.
Примечание — Общие вопросы защищенности для систем промышленной автоматики рассмотрены в
[20],
вопросы защищенности, связанные с функциональной безопасностью систем управления, рассмотрены
в[21].
6 Конструирование модулей с аппаратными свойствами
6.1 Общие положения
В данном разделе представлены требования и руководства по обеспечению интероперабельно
сти и повторного использования модулей с аппаратными свойствами. В таблице 3 показаны основ
ные проблемы соединяемости модулей с аппаратными свойствами, которые должны быть учтены при
разработке эффективной модульной конструкции робота, обеспечивающей соответствие требованиям
интероперабельности, безопасности и защищенности, установленным в настоящем стандарте. При
веденные примеры модулей с аппаратными свойствами демонстрируют проблемы их соединяемости.
Разработка модуля с аппаратными свойствами, например привода, может потребовать рассмотрения
вопросов, связанных с безопасностью и защищенностью модуля, с питанием, передачей сигналов, а
также с механической конструкцией модуля.
Таблица 3 — Примеры модулей и проблемы их соединяемости
Модуль/Взаимодействие
Внешняя
среда
Механическая
конструкция
ДанныеПитание
Защищенность
Безопасность
Привод
V
V
VV
V
V
Источник питания
—
—
(V)
V
V
V
Датчик (цифровой/аналоговый)
V
V
VV
V
V
Вычисления с использованием
программного обеспечения
—
—
VV
V
V
Супервизор
V
—
VV
V
V
Интерфейс пользователя
V
—
VV
V
V
Примечание — Проблемы соединяемости модулей с аппаратными свойствами могут быть либо фи
зическими (например, по питанию или данным), либо могут относиться к более абстрактным взаимодействиям
(например, по обеспечению безопасности и защищенности, по взаимодействию с внешней средой или с другой
механической конструкцией). Например, если модуль отмечен в графе «Защищенность», то это означает, что дан ный
модуль выполняет функцию, связанную с защищенностью, или обменивается какими-либо данными сдругими
модулями, связанными с защищенностью.
6.2 Требования и руководства к аппаратным особенностям модулей
6.2.1 Механические интерфейсы
6.2.1.1 Общие положения
Вместе с модулем должны быть предоставлены спецификации его механических интерфейсов и
соединителей, в том числе:
- спецификация соединителей и интерфейсов;
- спецификация соединителей с заглушками (слепые или пустые соединители, не востребован
ные модулем);
- спецификация размеров соединителей, соответствующих разным требованиям к износостойко
сти и размерам, например, требованиям к использованию по назначению для разных частей манипу
лятора;
- спецификация кабельного канала для шлейфа шины данных и/или питания;
- спецификация интерфейсов, обеспечивающих прокладку через модуль шины данных или пи
тания, даже если сам модуль не требует подключения к ним (например, в случае кабельного канала).
20