ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
шины Fieldbus, не поддерживающей защищенность, необходимо обеспечить гарантию предоставления
физического доступа к данной шине только авторизованным пользователям. Кроме того, при необходи
мости киберзащищенность должна гарантировать передачу следующих данных:
- пакетов, программных модулей и их профилей;
- данных о состоянии выполнения каждого программного модуля;
- входных и выходных данных модулей.
Менеджер защищенности должен работать согласованно с менеджером безопасности, чтобы обе
спечивать соответствие правилам безопасности, установленным для робота, даже если робот не имеет
связей с внешним миром, для недопущения атак на его сервисы или других подобных проблем. Сле
довательно, модуль менеджера безопасности/защищенности должен выполнять следующие действия:
- если менеджер защищенности выявляет проблемы защищенности, связанные с безопасностью,
то он посылает связанную с безопасностью информацию менеджеру безопасности;
- менеджер безопасности контролирует модули согласно установленной заранее политике без
опасности.
8 Руководство по эксплуатации
8.1 Общие положения
Изготовители модулей должны предоставить необходимую документацию, достаточную для ис
пользования модулей другими (например, для интеграции модуля в более крупную систему, или раз
работки других модулей, способных взаимодействовать с данным модулем). Изготовители модулей
должны предоставить перечень стандартов, которым соответствует модуль, и предоставить всю до
кументацию, требуемую согласно этим стандартам. Данный раздел содержит требования к дополни
тельной документации, предназначенной для поддержки модульного принципа построения сервисных
роботов.
Интегратор должен разработать руководство по эксплуатации сервисного робототехнического
комплекса, содержащее следующую информацию по его использованию:
- инструкции по применению всего комплекса;
- назначение предупреждающих знаков и других маркировок и индикаторов на роботе;
- компоновку робота с указанием всех модулей, из которых он построен, с их связями.
Рекомендовано предоставление интегратором сервисного робота руководств по эксплуатации
для каждого модуля в роботе.
Интегратор сервисного робота должен указать в документации, какие модификации сервисного
робототехнического комплекса (например, замену модулей) может самостоятельно осуществлять поль
зователь. В качестве пользователя могут выступать изготовитель робота, разработчик модуля, тести
ровщик модуля, компания, занимающаяся техническим обслуживанием модуля и другие.
Руководство по эксплуатации должно содержать информацию по правильному использованию
модуля для выполнения роботом, в составе которого присутствует данный модуль, задач по назначе
нию.
Маркировки, символы и надписи на модуле должны быть понятными, исключающими двусмыс
ленность. Для базовых модулей должен быть указан тип модуля (входной, вычислительный, обраба
тывающий, инфраструктурный или выходной). Для составных модулей должна быть предоставлена
достаточно подробная информация о входящих в них базовых и других составных модулях.
Знаки, такие как пиктограммы, могут быть использованы для представления предупреждений в
явном виде или для иллюстрации условий эксплуатации. Все нанесенные маркировки должны быть
разборчивыми и износостойкими. Маркировки, касающиеся безопасности, должны соответствовать
относящимся к ним требованиям действующих стандартов безопасности. Использование пиктограмм
считается предпочтительным по сравнению с предупреждениями в виде надписей, чтобы облегчить ис
пользование модуля в разных странах.
Изготовитель модуля должен предоставить печатную и электронную версии руководства по экс
плуатации и учесть в нем человеческий фактор и удобство работы с документами.
Рекомендованный шаблон для описания модуля представлен в приложении А. Дополнительную
информацию следует по возможности представить в схожем формате.
Если имеются условные обозначения, то они должны быть описаны маркировками на модуле или
в документации модуля.
32