ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
4.4 Электрические интерфейсы и коммуникационные протоколы
Электрические интерфейсы и коммуникационные протоколы должны соответствовать требовани
ям действующих стандартов.
Примечания
1 Интерфейсы шин передачи данных и коммуникационные сети включают аппаратные и программные свой
ства. Концептуальный пример обобщенной компоновки интерфейсов, охватывающий функциональность, питание
и рабочую среду, подробно рассмотренный в разделе 6, показан на рисунке 1.
2 В таблице 1 приведены некоторые примеры коммуникационных протоколов. Коммуникационные прото
колы часто реализуются программно, но могут иметь и аппаратную реализацию. Коммуникационные протоколы
представляют уровни со второго по седьмой эталонной модели взаимодействия открытых систем (ВОС), опреде-
123
1— привод; 2 — датчик; 3 — питание; 4 — внешняя среда; 5 — функциональность; 6 — питание
Рисунок 1— Концептуальный пример компоновки интерфейсов между модулями
Таблица 1— Примеры коммуникационных протоколов, которые могут быть использованы для модулей
Тип протокола
Где определен
Комментарии
CAN и
CANopen
[3], [4], [5], [6]
Подуровень блока доступа к среде CAN обычно реализуют в трансивере ICs,
протокол канала передачи данных CAN и физический подуровень передачи
данных реализуют с помощью интерфейсных микросхем CAN, а прикладной
уровень CANopen обычно реализуют в программном обеспечении микрокон
троллера
Ethernet и
TCP/IP
U l [8], [91 [10]
Реализован в PHYs и MAC, которые могут быть интегрированы в специали
зированных контроллерах. (Данный протокол широко используется во всем
мире)
USB
[11]
Существует множество реализаций, а класс коммуникационных устройств
USB (CDC) является составным классом устройств универсальной последо
вательной шины
Fieldbus
[12]
В
[12]
стандартизованы широко используемые протоколы Fieldbus, вклю
чая Foundation fieldbus, Profibus, WorldFIP, CC-link, EtherCAT, Modbus-RTPS,
SERCOS идругие
Аппаратное обеспечение электрических интерфейсов следует проектировать так, чтобы на пере
дачу информации не влияло близкое расположение других электрических проводников или устройств.
При этом следует использовать только стандартные соединители.
4.5 Взаимозаменяемость
Взаимозаменяемость и перекомпоновка модулей главным образом относятся к соединяемости
модулей и могут осуществляться на разных уровнях; в настоящем стандарте рассмотрены четыре
уровня:
10