ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Приложение А
(справочное)
Шаблон представления модуля робота
А.1 Общий шаблон
В настоящем стандарте определены разные модули для построения сервисных роботов, и для единообра
зия их описания следует использовать общий шаблон представления модуля, для которого может быть установлен
нормативный формат. В таблице А.1 представлен шаблон, который рекомендуется использовать изготовителям
для подробного описания производимых ими модулей сервисных роботов. Курсивом в таблице А.1 выделена
ин формация, которую следует включать в соответствующую строку шаблона. Дополнительная информация
также может быть приведена при необходимости.
Таблица А.1 — Описание стандартного шаблона представления модуля робота
Наименование модуля:
Наименование конкретного модуля или класса модулей
Описание:
Общие сведения омодуле: что из себяпредставляет модуль, что выполняет икакможет быть использован
в сценариях применения по назначению
—
описание сценариев применения модуля робота, подходящее для
того, чтобыпри необходимости могли быть выполнены валидационные испытания
Изготовитель:
Контактная информацияразработчика (разработчиков) модуля. Здесь могут быть указаны подробные све
дения об организациях проектировщика, изготовителя или поставщика модуля
Идентификатор модуля:
Уникальныйрегистрационный номер модуля, присвоенный изготовителем
Примеры:
Примеры типичных применений модуля
Аппаратные свойства:
Краткое изложение аппаратных свойств модуля в соответствии сразделом 6 (с использованием примеров,
если возможно)
Программные свойства:
Краткое изложениепрограммныхсвойствмодуляв соответствиисразделом 1(сиспользованиемпримеров,
если возможно)
Характеристики модуля:
Перечень характеристикмодуля в соответствии с разделами 6 и 7
Входы:
Перечень входов модуля
Выходы:
Перечень выходов модуля
Функция/функциональность:
Описание способа, с помощью которого модуль принимает входные данные и обрабатывает их с целью
формирования выходных данных. Рекомендуется использование подходящих диаграмм (например, использо
вание представленныхвприложении Слинейных, круговыхдиаграмм или диаграмм SysML) для иллюстрации
функциональности модуля
Инфраструктура:
Вид предоставляемой инфраструктурной поддержки и/или защиты окружающей среды (например, шины пи
тания, система управления базой данных, шина данных с указанием наличия или отсутствия обеспечения
безопасности/защищенности, код защиты IPи т. д.)
Безопасность:
Требования безопасности на уровне модуля и уровне системы (например, для соответствия требуемым
уровням эффективности защиты) в соответствии с 5.1
—
5.3
35