ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
3.3.2
конфигурация
(configuration): Структура составного модуля, представленная в терминах
числа и типа использованных модулей, связей между модулями и уставок для модулей для того, чтобы
достичь желаемой функциональности модульного робота в целом.
Примечания
1 В
ГОСТ Р 60.0.0.4
определен также термин «конфигурация (шарниров)», который представляет другое
понятие.
2 Данный термин описывает результат некоторого процесса, т. е. некоторое состояние в нем. Процесс созда
ния данного состояния описывает термин «конфигурирование» (3.3.3).
3.3.3 конфигурирование
(configuring): Задание числа модулей, типа модулей, связей между мо
дулями и уставок для модулей для того, чтобы достичь желаемой функциональности модульного сер
висного робота в целом.
3.3.4
глубина детализации
(granularity): Уровень, до которого модуль робота может быть разбит
на отдельные модули.
3.3.5
аппаратные свойства
(hardware aspects): Информация относительно параметров и функ
ций, характеризующих модуль и его физические взаимосвязи, а также относительно допустимого диа
пазона физических параметров рабочей среды.
Примечания
1 Информация о физических взаимосвязях включает механические характеристики (материал, форма, рас
положение, размер, усилия/моменты), электрические и электромагнитные характеристики, пневматические и ги
дравлические характеристики.
2 К параметрам рабочей среды относят прикладываемые силы, температуру, влажность, вибрацию и меха
нический удар, освещенность и шум (звуковой и электромагнитный).
3.3.6
инфраструктура
(infrastructure): Структурированные средства и ресурсы, поддерживающие
работу модулей и систем.
3.3.7 _____________________________________________________________________________________
интерфейс
(interface): Совместно используемые средства, связывающие две функциональные
единицы, определяемые различными функциональными характеристиками, параметрами физиче
ского соединения, параметрами взаимосвязи при обмене сигналами, а также другими характеристи
ками в зависимости от задаваемых требований.
[ГОСТ 30721—2020, статья 01.04.09]
3.3.8
интероперабельность
(interoperability): Способность осуществлять связь, выполнять про
граммы или передавать данные либо энергию между модулями, а также объединять модули физически
и/или логически таким способом, который не требует от пользователя знаний об уникальных характе
ристиках отдельных модулей.
3.3.9
взаимозаменяемость
(interchangeability): Характеристика модуля, определяющая возмож
ность его использования для замены другого модуля.
Примечание — Взаимозаменяемость может относиться к модулям, изготовленным одним или разными
изготовителями.
3.3.10
механический интерфейс
(mechanical interface): Физические средства соединения моду
лей, используемые для передачи физических усилий и облегчающие модулю выполнение своей функ
ции и/или конфигурирование конструкции.
Примечания
1 Передаваемые физические усилия включают управляемые усилия для достижения поставленной цели как
части запланированной функции и неуправляемые усилия — как преднамеренные (например, поддержка конструк
ции), так и непреднамеренные (например, демпфирование).
2 В
ГОСТР 60.0.0.4
данный термин определен как механический интерфейс между манипулятором и рабо
чим органом. В настоящем стандарте данный термин применен в более широком смысле, подразумевая любой
механический интерфейс между модулями робота.
3.3.11
модульный принцип построения
(
модульность
) (modularity): Совокупность характери
стик, позволяющая разделять системы на отдельные модули и перекомпоновывать.
5