ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Приложение D
(справочное)
Руководство по испытаниям модулей роботов
D.1 Общие положения
Изготовители модулей роботов должны провести испытания характеристик, безопасности и защищенности
модулей и, если необходимо, предоставить достаточные доказательства, полученные с помощью надлежащим
образом разработанных методов испытания, подтверждающие, что их модули подходят для использования по на
значению.
Примечание — Долгосрочной целью является разработка методов испытаний для модулей сервисных
роботов и их включение в последующие издания настоящего стандарта.
Данное приложение призвано помочь в разработке методов испытаний модулей роботов, предлагая обзор
методов испытаний, которые должны быть рассмотрены изготовителями модулей на предмет проведения испы
таний модулей на соответствие общим принципам модульного построения сервисных роботов, установленным в
настоящем стандарте. При этом изготовители должны выполнить процессы валидации и верификации своих
модулей.
D.2 Определение необходимых испытаний
Методы испытаний должны быть разработаны изготовителями модулей роботов, чтобы оценить безопас
ность, защищенность и рабочие характеристики на соответствие принципам модульного построения сервисных
роботов, установленным в разделе 4, и руководствам по обеспечению безопасности и защищенности, представ
ленным в разделе 5. Испытания безопасности и защищенности модулей должны быть подготовлены сучетом иден
тифицируемых опасностей или прогнозируемых опасностей в соответствии с использованием модулей по назна
чению. Неучтенные опасности могут быть рассмотрены и документированы в процессе анализа риска. Стандарты
безопасности для сервисных роботов, применяемых для решения разных прикладных задач, могут устанавливать
требования и определять защитные меры, которые могут привести к снижению риска до приемлемого уровня для
конкретных опасных ситуаций (например, определять безопасные ограничения). Эксплуатационные и функцио
нальные испытания следует выполнять с учетом требований разделов 6 и 7.
В комплекс испытаний могут входить, но не ограничиваться ими, следующие испытания, часть которых пред
ставлена в D.3:
- испытания механической безопасности;
- испытания механических характеристик;
- испытания электрической безопасности и электромагнитной совместимости (ЭМС);
- испытания электрических и электромагнитных характеристик;
- испытания программного обеспечения, связанного с безопасностью;
- испытания защищенности;
- климатические испытания;
- испытания биологической и химической безопасности;
- испытания интероперабельности;
- испытания взаимозаменяемости;
- испытания на соответствие требованиям эргономики и технической эстетики;
- испытания безопасности и характеристик программного обеспечения искусственного интеллекта.
D.3 Испытания на соответствие требованиям безопасности изащищенности
D.3.1 Общие положения
Безопасность является существенным требованием к модулю в связанных с безопасностью прикладных за
дачах. Необходимо обеспечить подтверждение эффективности мер по защите пользователей от опасностей, ис
точником которых является данный модуль. Характеристики безопасности модуля должны быть определены с
помощью анализа риска. Испытания безопасности модуля должны быть разработаны в соответствии с данными,
используемыми в процессе оценки риска. Ниже приведены руководство и примеры, предназначенные для оказа ния
помощи при разработке испытаний безопасности модулей сервисных роботов.
D.3.2 Испытания на механическую безопасность
Технические требования к механическим характеристикам модуля, таким как форма, вес, максимальная на
грузка, центр тяжести и т. д., являются важными факторами для изготовителей при рассмотрении механической
безопасности. В нескольких стандартах определены методы испытаний на механическую безопасность, например
в
ГОСТISO 12100
и
ГОСТР 60.2.2.1
использована оценка риска для построения испытаний на соответствие тре
бованиям безопасности. В
[24]
определен метод испытания одноосно деформированных образцов с управлением
деформацией при постоянной амплитуде, постоянной температуре и фиксированных коэффициентах деформа
ции для определения усталостных характеристик.
58