ГОСТ Р 60.2.0.1—2022
Безопасность:
Модуль соответствует применимым стандартам безопасности, как установлено в разделе 5 (например,
ГОСТР
МЭК 61508-3
или
ГОСТР МЭК 60204-1).
-
выбираемые расстояния остановки на конкретных скоростях для сконфигурированной системы;
- робот обеспечивает интегрированные цепи аварийной защиты для подключения датчиков и модулей, связан
ных с безопасностью;
- уровни PL от а до е для каждой функции обеспечения безопасности, предоставляемой данным модулем;
- уровни эффективности защиты, предоставляемые данным модулем: аварийная остановка (PL d), вход для
защитной остановки (PL d)
Защищенность:
Все коммуникации между модулями должны соответствовать руководствам, представленным в разделе 5:
- механизм обнаружения ошибок для обеспечения целостности обмениваемых данных;
- информация о местоположении целей принимается только от авторизованных лиц/модулей;
- команда движения должна включать информацию об авторизации
Моделирование:
Виртуальная статическая и динамическая модель мобильной платформы
В.3.4 Модуль взаимодействия человек—робот
Модуль взаимодействия человек—робот (ВЧР) предоставляет человеку средства для взаимодействия с ро
ботом, обеспечивая информацию о намерениях робота и передачу команд или информации роботу.
Наименование модуля:
Модуль взаимодействия человек—робот
Общее описание:
Модуль ВЧР может выполнять следующие функции:
- обнаружение/идентификацию человека;
- взаимодействие с человеком (пользователем) с использованием речи, звука, света, сенсорных экранов
Изготовитель:
Контактная информация
Идентификатор модуля:
Уникальный каталожный номер изделия, присвоенный изготовителем для данной конфигурации модуля
Примеры:
Пользователю, который первым распознан и идентифицирован роботом, передаются только речевые сообще
ния и информация:
- модуль ВЧР может иметь внутренние субмодули, включая, например, субмодуль распознавания лиц, субмо
дуль вывода информации через динамик;
- программный модуль координации предназначен для управления последовательностью подключения интер
фейсов или данных субмодулей;
- модуль, переводящий текст в речь;
- модуль, формирующий световые сигналы для индикации состояния и намеченного движения
Аппаратные свойства:
- модуль вывода информации через динамик;
- сенсорный экран;
- световые сигналы
Программные свойства:
- программный модуль координации;
- программный модуль, переводящий текст в речь;
- программный модуль взаимодействия с сенсорным экраном;
- модуль распознавания/идентификации лиц
45