ГОСТ ISO 12100—2013
b) выполняются требования к активным оптоэлектронным предохранительным устройствам, ис
пользуемым для обнаружения присутствия объекта и отключения машины (см. IEC 61496-2). в част
ности, к их расположению, минимальному расстоянию от оператора (см. ISO 13855(18)), способности
обнаружения, надежности и мониторингу систем управления и торможения;
c) цикл работы машины короткий, а возможность повторного пуска машины после освобождения
зоны ограничивается промежутком времени, соизмеримым с продолжительностью одного нормального
цикла работы машины;
d) вход в опасную зону, контролируемый активным оптоэлектронным предохранительным устрой
ством или открывающимся защитным ограждением с блокировкой, является единственным путем про
никновения в опасную зону;
e) если имеется несколько активных оптоэлектронных предохранительных устройств, обеспечи
вающих безопасную работу машины, то только одно из них может использоваться для возобновления
рабочего цикла машины;
f) в случае более высокого риска при автоматическом включении цикла активное оптоэлектронное
предохранительное устройство и связанная с ним часть системы управления должны отвечать более
строгим требованиям безопасности, чем в нормальных условиях.
П ри м е ча н и е 1 — Опасной зоной, рассматриваемой в перечислении d). является любая зона, в которой
действия элементов, создающих опасные ситуации (включая вспомогательное оборудование и элементы транс
миссии). возобновляются только после освобождения этой зоны от нежелательного присутствия.
П р и м е ч а н и е 2 — См. также IEC62046[40].
6.3.2.6 Защитные меры по обеспечению устойчивости
Если конструкция машины не может надежно обеспечить ее устойчивость, например, соответству
ющим распределением массы (см. 6.2.6). для обеспечения устойчивости необходимо принять следую
щие дополнительные защитные меры:
- крепление машины к фундаменту анкерными болтами.
- применение блокировочных устройств, контролирующих устойчивость машины;
- установку ограничителей перемещения движущихся элементов машины или механических упо
ров;
- применение ограничителей ускорения или замедления;
- применение ограничителей нагрузки;
- установку системы аварийной сигнализации, предупреждающей о достижении предела устойчи
вости или возможности опрокидывания.
6.3.2.7 Другие предохранительные устройства
Если машина требует непрерывного управления оператором (например, автомобиль, кран) и если
ошибка оператора может создавать опасную ситуацию, она должна быть оборудована необходимыми
устройствами, обеспечивающими ее функционирование в сложных ситуациях, в частности, если:
- обзор оператором опасной зоны недостаточен;
- недостаточна информация оператора об истинных значениях параметров, влияющих на без
опасность (например, о расстоянии, скорости, массе груза, угле наклона);
- возникают опасные ситуации в результате действий, не контролируемых оператором.
Примеры предохранительных устройств, обеспечивающих безопасную работу машины в пере
численных выше случаях;
a) устройства, ограничивающие параметры движения (расстояние, угол, скорость, ускорение):
b
) устройства, предотвращающие механические перегрузки (силу, крутящий момент);
c) устройства, предотвращающие столкновения или негативное взаимодействие с другими маши
нами;
d) устройства, предотвращающие опасности, которым подвергаются пешие операторы или другие
пешеходы;
e) устройства, ограничивающие крутящий момент с целью предотвращения разрушения элемен
тов и узлов машины под действием чрезмерной нагрузки;
f) устройства, ограничивающие давление и температуру:
д) устройства, контролирующие эмиссию;
h) устройства, блокирующие функционирование машины в отсутствие оператора на посту управ
ления;
i) устройства, препятствующие подъему неправильно закрепленного груза:
32