ГОСТ ISO 12100—2013
- коврики, реагирующие иа давление;
- отключающие стержни, отключающая проволока.
Сенсорное предохранительное оборудование допускается использовать для:
- отключения;
- обнаружения присутствия (человека, постороннего объекта);
- обнаружения присутствия и отключения;
- повторного пуска машины после отключения при работе в автоматическом режиме.
П р и м е ч а н и е — Некоторые типы сенсорного предохранительного оборудования могут оказаться непод
ходящими ни для обнаружения присутствия, ни для автоматического отключения механизмов.
Следующие особенности машины, наряду с другими, могут препятствовать применению сенсор
ного предохранительного оборудования;
- возможность выброса машиной обрабатываемых материалов и частей машины;
- необходимость установки ограждений, защищающих от эмиссий (шума, излучения, пыли и т. п.);
- непостоянное или чрезмерно большое время, необходимое для остановки машины;
- конструкцией машины не предусмотрена остановка отдельных частей машины в течение цикла.
6.3.2.5.2 Применение
Следует принимать во внимание следующие факторы;
a) размеры, характеристики и расположение зон действия (см. ISO 13855 (18], где рассматривает
ся расположение некоторых типов сенсорного предохранительного оборудования);
b
) реакцию предохранительного устройства в условиях отказа (см. IEC 61496 [38] для электрочув-
ствительного предохранительного оборудования);
c) возможность выполнять работу в обход этого устройства;
d) способность обнаружения присутствия объекта иее изменение стечением времени (например,
как результат чувствительности к различным внешним условиям окружающей среды, таким как наличие
отражающих поверхностей, других искусственных источников света, солнечного света или загрязнения
воздуха).
П р и м е ч а н и е — Определение способности обнаружения присутствия для электронувствительного пре
дохранительного оборудования см. IEC 61496 (38].
Сенсорное предохранительное оборудование должно интегрироваться в рабочую часть машины
и действовать совместно с системой управления машиной так. чтобы;
- команда подавалась сразу же после обнаружения человека или части его тела в опасной зоне:
- удаление обнаруженного человека или части его тела из опасной зоны не приводило к автома
тическому пуску опасных функций машины, а следовательно, команда, поданная сенсорным предохра
нительным оборудованием, должна поддерживаться системой управления до тех пор. пока оператором
не будет подана новая команда;
- повторный пуск опасных функций машины был возможен только по инициативе оператора, на
ходящегося за пределами опасной зоны, но контролирующего ее визуально;
- машина не могла работать при прерывании функций сенсорного предохранительного оборудо
вания по обнаружению присутствия, за исключением фаз бездействия;
- расположение и конфигурация контролируемой зоны предотвращали, возможно, совместно с
неподвижными защитными ограждениями, вход человека в опасную зону или обеспечивали своевре
менное обнаружение присутствия в ней человека или частей его тела.
П р и м е ч а н и е — Фаза бездействия — временная автоматическая приостановка функций безопасности
соответствующих элементов системы управления (см. ISO 13849-1 [14]).
6.3.2.5.3 Дополнительные требования к сенсорному предохранительному оборудованию, исполь
зуемому для возобновления рабочего цикла
После остановки машины сенсорным предохранительным оборудованием и удаления из опасной
зоны человека или части его тела цикл работы машины, как правило, должен возобновляться только
при использовании оператором органа управления пуском. В исключительных случаях, вопреки требо
ванию. установленному в 6.3.2.5.2, допускается автоматическое возобновление цикла работы машины
после выхода человека из зоны контроля сенсорного предохранительного оборудования без дополни
тельной команды пуска от оператора при соблюдении следующих условий.
а)используются только активные оптоэлектронные предохранительные устройства (АОПУ), соот
ветствующие серии международных стандартов IEC 61496 [38];
31