ГОСТ ISO 12100—2013
h) при бескабельном соединении органов управления отсутствие управляющих сигналов, вклю
чая нарушение связи, должно приводить к автоматической остановке машины (см. IEC 60204-1).
6.2.11.9 Режимы управления для наладки, программирования, переключения технологических
процессов, обнаружения неисправностей, очистки и технического обслуживания
Если для наладки, настройки программирования, переключения технологических процессов об
наружения неисправностей, очистки и технического обслуживания машины необходимо снять или пе
реместить защитное ограждение и/или нейтрализовать предохранительное устройство, но при этом
для выполнения этих операций необходимо ввести в действие машину или ее часть, то для безопас
ности оператора следует предусматривать использование специального режима ручного управления,
который одновременно.
a) блокирует все другие режимы управления;
b
) допускает возможность включения опасных перемещений элементов машины только при по
мощи устройства разблокировки, двуручного управляющего устройства или удерживающего управляю
щего устройства;
c)допускает работу опасных элементов машины только в условиях пониженного риска (например,
при пониженной скорости, мощности/нагрузке. в пошаговом режиме, например, с устройством управле
ния ограниченным перемещением);
d) предотвращает срабатывание опасных функций по причине намеренного или случайного воз
действия на сенсорные датчики машины.
П р и м е ч а н и е — Для некоторых специальных машин допускается применять другие защитные меры.
В указанном режиме управления следует применять по необходимости одну или несколько до
полнительных мер по обеспечению безопасности, например:
- ограничение, по возможности, доступа людей в опасную зону;
- наличие устройства управления аварийной остановкой в пределах досягаемости оператора;
- наличие переносного устройства управления (подвесного пульта управления) и/или стационар
ного устройства управления (обеспечивающего наблюдение за управляемыми элементами (см. IEC
60204-1).
6.2.11.10 Выбор режимов управления и работы
Если конструкция предусматривает функционирование машины в различных режимах управления
или работы, требующих разных защитных мер для обеспечения безопасности различных рабочих про
цедур (например, настройки, наладки, технического обслуживания, контроля), то машина должна быть
оборудована устройством выбора режимов, переключатель которого должен фиксироваться в каждой
позиции. Каждая позиция этого устройства должна соответствовать только одному режиму управления
или работы.
Вместо этого устройства допускается использование других средств, ограничивающих выполне
ние конкретных функций машины при обслуживании определенной категорией операторов, например,
коды доступа для определенных функций с числовым программным управлением.
6.2.11.11 Меры по достижению электромагнитной совместимости
По вопросам электромагнитной совместимости (ЭМС) следует руководствоваться IEC 60204-1 и
IEC 61000-6 [35].
6.2.11.12 Требования к системам диагностики, используемым для обнаружения неисправностей
Системы диагностики, предназначенные для обнаружения неисправностей, следует включать в
систему управления таким образом, чтобы их функционирование не требовало прекращения действия
каких-либо защитных мер.
П р и м е ч а н и е — Такие системы не только повышают надежность и удобство обслуживания машины, но
и снижают возможность подвергнуться опасности для персонала, занимающегося техническим обслуживанием
машины.
6.2.12Минимизация вероятности отказов функций безопасности
6.2.12.1 Общие положения
Безопасность машин зависит не только от надежности работы систем управления, но также от
надежности работы всех частей машины.
Для безопасной работы машины необходимо непрерывное выполнение функций безопасности
всеми ее частями, что может достигаться способами, описываемыми ниже в 6.12.2—6.12.4.
26