ГОСТ ISO 12100—2013
мальной остановки, повторного пуска после прерывания цикла или после аварийной остановки, уда
ления обрабатываемой заготовки, частичной работы машины в случае повреждения какого-либо ее
элемента);
- обеспечения четких показаний дисплея о неисправностях;
- исключения неожиданных команд пуска (например, использование защищенных пусковых
устройств), которые могут стать причиной возникновения опасных ситуаций (см. ISO 14118. рисунок 1)
[
21
]:
- поддержания (например, блокировкой) команд остановки для предотвращения повторного пу
ска, который может приводить к возникновению опасных ситуаций (см. ISO 14118. рисунок 1) [21].
Узлы машин разделяют по назначению на несколько зон: для аварийной остановки: для останов
ки, инициируемой предохранительными устройствами: и/или для отключения энергоснабжения и рас
сеяния накопленной энергии. Различные зоныдолжны быть четко разграничены, чтобы было ясно, к ка
кой из них относится определенная часть машины. Таким же образом должно бытьчетко установлено, к
какой зоне относится то или иное устройство управления (например, устройство аварийной остановки,
устройство отключения источника энергоснабжения) и/или защитные устройства. Интерфейсы между
зонами следует проектировать таким образом, чтобы ни одна из функций одной зоны не создавала
опасностей для другой зоны, работа которой была остановлена для технического вмешательства.
Системы управления следует конструировать таким образом, чтобы ограничивать перемещения
элементов машины, самой машины, обрабатываемых деталей и/или грузов, удерживаемых машиной, в
пределах расчетных параметров безопасности (например, диапазона расстояний, скорости, ускорения,
замедления, грузоподъемности и т. п.). Следует также учитывать динамические воздействия (напри
мер, раскачивание грузов).
Примеры таких ограничений:
- скорость перемещения движущейся машины, управляемой идущим оператором, должна быть
сопоставимой со скоростью пешехода:
- диапазон, скорость, ускорение и замедление перемещений транспортных средств и подъем
ников для персонала должны ограничиваться величинами, обеспечивающими безопасность, с учетом
полного времени реакции оператора и машины;
- диапазон перемещений элементов машин для подъема грузов должен поддерживаться в уста
новленных пределах.
Если в состав машин и механизмов входят различные элементы, которые могут работать неза
висимодругот друга, система управления должна предотвращать опасности, которые могут возникнуть
при отсутствии координации работы этих элементов (например, системы предотвращения их столкно
вения).
6.2.11.2 Использование внутренних или внешних источников энергоснабжения
Пуск от внутреннего источника энергоснабжения или переключение на внешний источник энергос
набжения не должны приводить к опасным ситуациям, например:
- пуск двигателя внутреннего сгорания не должен приводить к движению автомобиля;
- подключение к электросети не должно приводить к пуску рабочих частей машины. См. IEC
60204-1, подраздел 7.5 (см. также приложения А и В).
6.2.11.3 Пуск и остановка машины (механизма)
Основным действием для пуска или ускорения перемещения кого-либо механизма является пода
ча или увеличение напряжения электрического тока, давления жидкости или — при наличии в системе
управления бинарных логических элементов — переходом из положения «0» в положение «1» (где по
ложение «1» соответствует наивысшему энергетическому состоянию).
Основным действием для остановки или замедления перемещения какого-либо механизма явля
ется снятие или снижение напряжения электрического тока, давления жидкости или — при наличии в
системе управления бинарных логических элементов — переходом из положения «1» в положение «0»
(где положение «1» соответствует наивысшему энергетическому состоянию).
В определенных случаях, например, при использовании высоковольтной коммутационной аппара
туры, невозможно следовать этому принципу. В этом случае для остановки или замедления при том же
уровне надежности должны использоваться другие средства.
Если для осуществления оператором постоянного управления замедлением этот принцип не под
ходит (например, в случае гидравлического тормозного устройства самоходных машин), машина долж на
быть оборудована дополнительными средствами замедления и остановки на случай повреждения
основной тормозной системы.
23