ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
Приложение С
(справочное)
Физиология осязания
С.1 Соматосенсорная система
Прикосновения и кинестетика — две составные части соматосенсорной системы человека. Эта система
включает в себя чувствительные рецепторы в коже и в эпителии, в мышцах скелета, костях и суставах,
внутренних органах и в сердечнососудистой системе. Рецепторы в мышцах и суставах вызывают
кинестетические ощушения. тогда как кожные рецепторы способствую возникновению ощущений прикосновения. В
медицинских терминах эти ощущения собирательно называют «соматическими чувствами».
Кожные рецепторы подразделяют на терморецепторы, механорецепторы, хеморецепторы и ноцицепторы
(свободные нервные окончания, чувствительные к боли. см. С.2.4). Нервы от различных рецепторов через
спинной мозг идут в теменную (париетальную) долю коры головного мозга (см. рисунок С.1). Складка в теменной
доле, «постцентральная извилина», содержит область на поверхности мозга, в которую поступают сенсорные
сигналы кожных рецепторов. Эта зона является первичной соматосенсорной областью, ее можно представить в
форме искаженной человеческой фигуры, называемой «сенсорным гомункулусом». Фигура имеет увеличенные
руки и губы и уменьшенный торс, пропорционально насыщенности кожи кожными рецепторами в
соответствующих зонах тела человека. Эта область мозга играет важную роль в создании образа тела человека.
Схожая область мозга, расположенная рядом (впереди от соматосенсорной коры) называется
соматомоторной корой. Она управляет мышцами тела. Ей соответствует «моторный гомункулус», хотя точки в
этой области мозга связаны с группами мышц, а не с отдельными мышцами. Соматомоторная кора и
соматосенсорная кора тесно взаимодействуют, что необходимо для координации движений тела.
1 — соматомоторная кора. 2 — соматосенсорная кора; 3 — теменная доля; 4 — затылочная доля:
5 — мозжечок; б — спинной мозг. 7 — продолговатый мозг; в — височная доля: 9 — лобная доля
Рисунок С.1 — Доли головного мозга
С.2 Сенсоры прикосновения
С.2.1 Общие положения
Все осязательные контакты осуществляются через кожу. Поэтому физиология прикосновения является
основой исследований осязания.
С.2.2 Механорецепторы
За восприятие механических прикосновений к поверхности «гладкой» кожи (кожи, не имеющей волосяных
фолликулов) отвечают четыре основных типа механорецепторов.
a) Тельца Мейснера улавливают легчайшие касания на частотах ниже 50 Гц. Они разряжаются в начале
стимуляции, и поэтому хорошо ошущают скорость касания. Эти рецепторы составляют 40 % тактильных
рецепторов в руке и залетают чуть глубже слоя эпидермиса. Они движутся вместе со складками кожи и поэтому
чувствительны к движению по поверхности кожи. Их пространственное разрешение составляет от 3 до 5 мм.
b
) Диски Меркеля чувствительны к изгибанию кожи и надавливанию на нее. Это медленно действующие
рецепторы, реагирующие на раздражители с частотой до 10 Гц. Они составляют 25% рецепторов в руке. Их
пространственное разрешение составляет около 0.5 мм.
c) Тельца Паччини чувствительны к быстрым, легким прикосновениям. Их частотный диапазон от 100 до
300 Гц, хотя наблюдались и реакции на раздражители до 1 кГц. Эти рецепторы представляют собой овальные
структуры длиной около 1 мм. расположенные в глубоких слоях кожи. Они составляют 13% всех рецепторов
в руке, и имеют пространственное разрешение около 20 мм.
d) Окончания Руффини чувствительны к статическому растяжению кожи на частотах до 10 Гц. Эти
веретенообразные рецепторы способствуют кинестетическому чувству и управлению положением и движением
39