ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
Примечание 1 — Осязательные эффекты на поверхности включают трение покоя — силу, которая
препятствует движению в самом начале движения, и динамическое трение — силу, постоянно действующую в
направлении, противоположном движению. Динамическое трение может зависеть от скорости движения.
Примечание 2 — Трение может быть смоделировано различными способами.
8.3.3.3 Магнитная поверхность
Магнитная поверхность притягивает контактную точку устройства, когда расстояние между
зондом и поверхностью становится меньше определенной величины. Сила притяжения может быть
функцией от этого расстояния. Например, она может линейно уменьшаться в зависимости от
расстояния.
Примечание — Магнитные поверхности также могут быть названы «липкими», в зависимости от силы
притяжения.
8.3.3.4 Текстура
Текстура — это периодические повторяющиеся элементы формы поверхности объекта в
микромасштабе. Текстура поверхности может быть активно исследована пользователем.
Примечание 1 — Чтобы сэкономить вычислительные мощности, текстура, как правило, может быть
описана в виде произвольного базового элемента, который периодически повторяется по всей поверхности.
Примечание 2 — Способность тактильного/осязательного устройства отображать текстуру зависит от
разрешающей способности системы восприятия человека.
8.3.3.5 Шероховатость
Шероховатость отображают с помощью непериодических колебаний профиля поверхности.
Примечание 1 — В отличив от текстуры, имеющей периодические свойства, шероховатость, как
правило, обладает стохастическими свойствами. См. рисунок 5.
Примечание 2 — Шероховатость может быть смоделирована с использованием толчков.
Примечание 3 — Тактильные/осязательные элементы могут иметь различную шероховатость.
Шероховатость иногда представляют в виде синусоидальной или случайной вариации профиля поверхности.
12
1 — текстура: 2 — шероховатость
Рисунок 5 — Соотношение формы, текстуры и шероховатости
8.3.3.6 Тепловые свойства
Поверхность может иметь определенные тепловые свойства, которые могут быть описаны с
помощью температуры и теплопроводности.
Примечание — Если в осязательном пространстве определены тепловые свойства обьекта. то это
может сформировать высоко реалистичную виртуальную среду.
8.4 Элементы управления
8.4.1 Элементы с осязательной обратной связью
Рабочее пространство тактильного/осязательного взаимодействия может включать в себя
элементы управления с осязательной обратной связью, например, кнопки.
Примечание — В дисплеях Брайля такие кнопки используют для маршрутизации.
20