ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
звонящий телефон беспокоит посетителей, а в шумной толпе его можно не услышать). Тактильная
обратная связь решает множество таких проблем и очень популярна среди пользователей.
Использование вибрации может распространяться дальше, чем просто сообщения и сигналы
мобильного телефона. Телефоны с сенсорным экраном, которые не имеют физической клавиатуры —
сейчас не редкость. Хотя клавиатуры, используемые в устройствах с сенсорным экраном, основаны
на реальных мобильных клавиатурах, теряется одна важная особенность: кнопки не могут обеспечить
тактильный отклик при прикосновении к ним или нажатии, как в случае физических кнопок. Это
приводит к значительному снижению скорости ввода. Добавлением тактильной обратной связи,
обеспечиваемой внутренним вибродвигателем телефона, скорость нажатия кнопок сенсорного экрана
можно довести до уровня реальной физической клавиатуры.
Тактильные индикаторы прогресса могут использовать тактильные импульсы для указания
оставшегося невыполненным процента задачи (например, при загрузке веб-страницы или
загрузке/скачивании фотографий) так. что пользователь во время ожидания может смотреть на что-то
другое. «Осязательные смайлики» могут быть использованы для выражения эмоций вместо
графических смайликов, таких как «о». Такие тактильные/осязательные иконки могут появляться при
вводе их текстового эквивалента и затем могут быть отправлены на вибродвигатель телефона.
Тактильная обратная связь может быть использована для передачи информации о
направлении. Переносной жилет с тактильными функциями может передавать навигационную
информацию, включая информацию о направлении, вращении, скорости и ускорении. Активация
отдельного привода в правильном месте может указать направление, в то время как воздействие
некоторой последовательности приводов может сообщить о вращении.Изменением частоты,
интенсивности или продолжительности вибраций можно указать на увеличение/уменьшение скорости
или ускорения. Точность такого дисплея составляет порядка 10 °. Этого более чем достаточно, чтобы
направлять вертолет или лодку по заданному маршруту. Тактильная обратная связь может быть
использована в автомобилях для предупреждений об уходе с полосы движения и о других,
потенциально опасных событиях. Водители зачастую реагируют более оперативно на тактильные
предупреждения, чем на звуковые или зрительные сигналы.
5.5 Робототехника
Телеробототехника, или управляемая человеком робототехника с дистанционным управлением,
представляет собой сформировавшуюся прикладную область для тактильных/осязательных
устройств. Такие системы могут позволить оператору работать с радиоактивным материалом в
ядерном реакторе. Оператор может смотреть сквозь защитное стекло и работать с флаконами с
жидкостью, используя щипцы, и в то же время манипулировать ручками на рычагах, спускающихся с
потолка.
Электромеханические тактильные/осязательные устройства могут быть составной частью
пульта управления роботами. Формирование полноценной тактильной/осязательной обратной связи
устройства в этой области ограничено возможной нестабильностью. Такая нестабильность может
вызвать вибрации робота, и тем самым повредить объекты в его рабочем пространстве. Для
обеспечения безопасности любых робототехнических систем, управляемых с помощью устройств с
обратной связью по усилию предпринимают меры предосторожности. Меры предосторожности могут
предусматривать использованиедатчика контакта, который отслеживает наличие захвата
оператором рукояти тактильного/осязательного устройства: если оператор отпустит рукоять, то робот
останавливает свою деятельность и переходит в безопасный режим.
Подобные роботам манипуляторы используют под контролем операторов в различных областях.
Подъемный кран на стройплощадке может вести оператор, управляя джойстиком на устройстве,
закрепленном на поясе. Роботы для обезвреживания бомб, роботизированные руки в космосе и
подводные манипуляторы позволяют работать дистанционно в опасных или агрессивных средах. В
каждом из этих примеров управление, как правило, осуществляется с использованием набора
колесиков управления или рычажков, привязанных к декартовым координатам, или даже к
координатам сочленений элементов робота.
Активные тактильные/осязательные устройства могут быть использованы в малоинвазивной
хирургии. Такие системы обратной связи дают оператору ценную информацию о локализации тканей и
их характеристиках. Они могут также предоставить ориентиры в виде «виртуальных границ»,
осязательных коридоров, которые помогают направить устройство к целевому местоположению под
контролем оператора, и не позволить устройству перемещаться за пределы установленной для
операции области.
При дистанционной работе с наличием длительных временных задержек возникают особые
проблемы. Примером является дистанционная пальпация тканей или введение иглы в ситуации,
когда доктор находится на одном континенте, а пациент на другом.
9