ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
П р и м е ч а н и е
1
— Размеры тактильного/осязательного устройства могут влиять на его размещение в
помещении лаборатории или офиса.
П р и м е ч а н и е 2 — Размеры устройства в определенной степени зависят от размеров рабочего
пространства тактильного/осязателъного устройства.
Пример — Большее рабочее прост ранст во предполагает более крупное устройство, так как
могут понадобит ься массивная
основа
и механические устройства, обеспечивающие дост уп к
объектам, расположенным на значительном расстоянии, для возможност и перемещения интерфейса
куст ройство-т ело» по всему рабочему пространству.
П р и м е ч а н и е 3 — Размеры электронных блоков и кабелей также следует учитывать при оценке
размеров устройства.
9.2.13 Безопасность
9.2.13.1 Механическая безопасность
9.2.13.1.1Привыборетактильных/осяэательныхустройстврекомендуетсяучитывать
механическую безопасность устройства.
9.2.13.1.2 Следует устранитьили снизить риск опасного контактапользователя с
вращающимися частями механизмов.
Пример 1 — Пользователь сидит вне рабочего пространства устройства, чт обы избежать
удара рукоят ью, которая могла бы ст олкнут ься с одной из механических частей устройства.
Пример
2
— Ограничение усилия в тактильном/осязательном уст ройст ве позволяет снизить
усилия контакта с телом пользователя.
9.2.13.1.3 Следует предусмотреть способы выключения устройства, когда пользователь
прекращает его удерживать.
Пример 1 — Тактильное/осязательноеуст ройст вооснащеноконт актнымдатчиком,
реагирующ им на захват пользователем рукоят и устройства. Когда рукоят ь отпущена, то уст
ройст во автоматически удерживается в фиксированном или от ключенном состоянии, что
позволяет предотвратить его неуправляемое перемещение.
Пример
2
— Управляющеепрограммноеобеспечениедлятактильного/осязательного
устройства имеет детектор «неуправляемостия, кот орый выключает двигатели при обнаружении
неуправляемого перемещения в одной или нескольких степенях свободы.
9.2.13.1.4 Пользователь устройства всегда должен иметь возможность отсоединиться от него.
Пример — Если тактильное уст ройст во чрезмерно воздействует на кожу пользователя, что
может вызват ь раздражение кожи или ее повреждение, то пользоват ель прост о снимает
устройство, для предот вращ ения дальнейшего раздражения или повреждения кожи.
9.2.13.2Электробеэопасность
9.2.13.2.1Привыборетактильных/осяэательныхустройстврекомендуетсяучитывать
электробезопасность устройства.
9.2.13.2.2 Рекомендуется обеспечить защиту пользователя устройства от опасного напряжения.
9.2.13.2.3 Для обеспечения безопасности устройства должны быть соблюдены установленные
электротехнические нормы и правила.
Пример — Д ля блока электропитания устройства от линии электроснабжения используют
стандартный разъем с заземляющим контактом.
9.2.13.2.4 Если происходит сбой электропитания, устройство должно перейти в безопасное
состояние.
Пример — Экзоскелет может быть закреплен на опоре и охватывать руки пользователя.
Устройство должно быть настолько сбалансированным, чт обы при сбоях электропитания вес уст
ройст ва не подвергал пользоват еля опасности.
9.2.13.3Термическая безопасность
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать требования
термической безопасности.
П р и м е ч а н и е — Приводы и вспомогательная электроника во время работы тактильного/осязательного
устройства могут значительно нагреваться.
Пример 1 — Если движение устройства ост ановилось возле вирт уальной стены, и двигатель
не производит работу, то энергия, сообщаемая двигателю, превращается в тепло.
Пример
2
— Большое внимание уделяется тому, чт обы пользоват ель бы л защищен от
контакта с горячими поверхностями.
9.2.14 Учет позы
9.2.14.1 Рабочее положение
29