ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
Примечание 1 — Человек может воспринимать осязательное воздействие как через прикосновения,
так и через кинвстетику. Если информацию планируют передавать в основном через прикосновение, а не через
ощущения в мышцах при взаимодействиях, то выбирают тактильное устройство.
Пример 1 — Пользователь с полным отсутствием слуха использует тактильный дисплей,
передающий звуковые частоты, располагая его на коже живота.
Примечание2 — В различных устройствах может быть несколько точех контакта. Могут
использоваться кончики пальцев, два или более пальца целиком, правая или левая ладонь в разных захватах,
обе ладони, одна или две руки, ноги (ступни), или просто носок или пятка ступни.
Пример 2 — В музыкальных инструментах, как правило, используют большое количество точек
прикосновения с применением разнообразных жестов при исполнении музыки. Консоль управления
органом представляет собой множество клавиш для рук и для ног. Каждая клавиша — это аналог
тактильного/осязательного устройства с 1степенью свободы (1 DOF’1) (см. 9.2.3).
ПримечаниеЗ — С тактильным/осязательным устройством человек может взаимодействовать
посредством активных прикосновений и, таким образом, ощущать, что устройство активно или пассивно. Также
такое устройство может быть прикреплено к телу. В этом случав человек ощущает его пассивно.
Пример 3 — Смонтированные на столе тактильные/осязательные устройства, как правило,
пользователь удерживает в руках и манипулирует ими при взаимодействии с виртуальным местом
действия, доступным для восприятия с помощью осязания.
Пример 4 — Пользователь помещает свой палец на массив штырьков для считывания символов
Брайля, перемещая по ним пальцами.
Пример 5 — Мобильный телефон сообщает о личности вызывающего абонента с помощью
вибротактильного сигнала.
Примечание 4 — Тактильные устройства могут быть встроены в одежду или предметы, находящиеся в
карманах или на теле пользователя. Важно обеспечить механически устойчивое соединение привода с кожей во
время всех движений тела. Важно, чтобы соединение не мешало или не раздражало оператора при выполнении
других задач. Если привод перестанет прикасаться к коже, то пользователь не сгложет чувствовать никакой
такплльной обратной связи.
9.2.3 Число степеней свободы
При выборе тактильных/осязательных устройств следует учитывать число степеней свободы,
необходимых для выполнения работы.
Примечание 1 — Число степеней свободы связано с размерностью информации, используемой для
представления или исследования.
Пример 1— Информацию о частоте представляют в виде вибрации рукояти с 1 степенью
свободы.
Пример 2 — Информацию о маршруте на карте изучают по осязательным сигналам устройства
с двумя степенями свободы.
Пример 3— Сейсмическиеданныеместорождениянефтипредставленыспомощью
изменяющегося сопротивления движению и отображаются устройством с тремя степенями
свободы.
Пример 4 — Тренажер по обучению работе с ручным инструментом для технического
обслуживания авиационных двигателей предполагает использование устройства с шестью
степенями свободы для отображения как крутящего момента, так и усилия.
Примечание 2 — Число степеней свободы осязательной обратной связи может быть меньше или
равно числу степеней свободы точки контакта.
Пример 5 — Тактильное/осязательное устройство с шестью степенями свободы имеет стол
поступательного перемещения с тремя степенями свободы и обратной связью по усилию с
укрепленной на нем рукоятью с тремя степенями свободы ощущаемого вращения, но без обратной
связи по крутящему моменту.
Примечание 3 — Устройство с небольшим числом степеней свободы с осязательной обратной связью,
как правило, представляет задачу в более общем виде, в то время как устройство с большим числом степеней
свободы, как правило, воссоздает задачу более реалистично.
DOF — степень свободы (англ, degree of freedom).
22