ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
В.4 Рулевое колесо и педали с обратной связью по усилию
Рулевое колесо и педали, которые обеспечивают обратную связь по усилию, являются управляющими
устройствами, напоминающими рулевое колесо автомобиля и его педали акселератора и тормоза (см. рисунок
В.З). Эти устройства разрабатываются в основном для игровой индустрии и используют интерфейс
персонального компьютера в качестве головной системы. Они содержат несколько приводов, формируя
выходной крутящий момент и усилив на одном из элементов управления, и передают системе информацию об
угле поворота руля и интенсивности перемещения педалей.
Рисунок В.З — Рулевое колесо, обеспечивающее обратную связь ло усилию
В.5 Координатно-указательные устройства
В координатно-указательных устройствах используют указатель с тремя степенями свободы (см. рисунок
В.4). Этот указатель физически представляет собой ручку, которая может иметь различные формы в
зависимости от вариантов использования. Как правило, к таким устройствам предъявляют требования высокой
жесткости конструкции и возможности их работы в существенно ограниченном рабочем пространстве
пользователя. Поэтому такие устройства часто разрабатывают как параллельные механизмы. Количество
приводов в таких устройствах больше или равно числу степеней свободы кинестетической обратной связи. Такие
координатно-указательные устройства обычно работают вместе с персональными компьютерами. Устройства
получают информацию об усилии, которое необходимо передать, и возвращают информацию о
позиционировании указателя головному компьютеру.
36