ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать рабочее положение
пользователя, предусмотренное для работы с данным устройством.
Примечание 1 — Некоторые устройства могут быть спроектированы с расчетом на то. что оператор
будет работать впозе стоя, в го время как другие — для работы в позах сидя или лежа.
Пример 1 — Для пользователя, который во время выполнения задачи находится в позе сидя,
использован вибрирующий стул.
Пример 2 — Экзоскелет разработан для пользователя, который управляет устройством е позе
стоя.
П р и м е ч а н и е
2
— Некоторые
продолжительностью важно учитывать
позы более утомительны, чем другие. Для задач с большой
комфорт пользователя. Например, устройство может позволить
пользователю менять лозу в процессе выполнения задачи.
9.2.14.2 Поддержка конечностей
Привыборетактильных/осязательных устройстврекомендуется учитывать поддержку
конечностей пользователя во время выполнения задачи.
П р и м е ч а н и е — Для некоторых осязательных задач можно предполагать, что оператору будет
необходимо вытянуть руку или ногу, управляя устройством. Для комфорта оператора важно предусмотреть
подлокотники или опоры для ног при необходимости.
Пример — Стоит учесть, что во время работ ы уст ройст вом с тремя степенями свободы,
пользователь может убрать руку со стола на длительное время. Если для выполнения задачи
требуется приподнятое и от носительно неподвижное положение руки, то предусматривают опору
для предплечья.
9.2.15 Возможности адаптации
9.2.15.1 Модификация
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать возможную
модификацию устройства, необходимую для выполнения задачи.
П р и м е ч а н и е — Исследовательская работа иногда требует определенной модификации устройств для
того, чтобы они лучше соответствовали обстоятельствам, возникающим в ходе исследований.
Пример 1 — Чтобы исследовать новы й алгоритм в интерфейс кустройство-телои добавляют
новую рукоят ь с тензодатчиком (датчик усилия).
Пример 2 — Д ля моделирования ощ ущ ений в руках от хирургических инструментов на
тактильное/осязательное уст ройст во вместо исходной рукоят и монтируют новую рукоять.
9.2.15.2 Управляемость
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать специальные
элементы управления устройством, соответствующие задаче.
П р и м е ч а н и е — Можно управлять функционированием тактильного/осязательного устройства с
помощью использования кнопок на рукояти, или с помощью программных команд, которые изменяют отдельные
характеристики устройства.
Пример
1
— Нажатие кнопки производит «шаговое перемещение» или «индексацию» —
перемещение устройства к новому мест у в его вирт уальном рабочем пространстве так, чт обы
реальное рабочее пространство тактильного/осязательного устройства заняло более удобное
положение относительно вирт уального рабочего пространства.
Пример 2 — В случае необходимости перекалибровки датчиков эта процедура легко
осуществима, и необходимость
в
этом возникает достаточно редко при выполнении задач.
Пример 3 — Начальное положение рукоят и устройства служит также
в
качестве опорного
положения при калибровке датчика угла устройства.
9.2.15.3 Установка
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать легкость их
установки.
П р и м е ч а н и е 1 — В большинстве случаев тактильное/осязательное устройство остается на месте его
установки в течение длительного времени.
П р и м е ч а н и е
2
— Если есть необходимость перемещения устройства, легкость замены компьютеров
управления может быть важным фактором при выборе устройства.
30