ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
Пример 3
—
В хирургическом моделировании нажима на позвонок для смещения
позвоночника может потребоваться приложение продолжительного значительного
пикового усилия.
3.2.6.2 Максимальное продолжительное усилие и крутящий момент
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать максимальное
продолжительное усилие и крутящий момент, необходимые для выполнения задачи.
Примечание 1 — Усталость и дискомфорт, ощущаемые пользователем становятся меньше, если
продолжительные усилия составляют небольшую долю усилия, возникающего при максимальном сознательном
сокращении мышц. При более высоком значении этого отношения важно правильно подобрать соотношение
продолжительности работы и отдыха.
Примечание2 — В электромеханических тактильных/осязательных устройствах воздействие
продолжительного непрерывного усилия или крутящего момента приводит к останову и перегреву двигателя. В
таких случаях ограничивающим параметром является максимальная температура, при которой двигатель
сохраняет работоспособность.
9.2.6.3 Минимальные отображаемые усилие и крутящий момент
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать минимальные
отображаемые усилие и крутящий момент, необходимые для выполнения задач.
Примечание 1 — Для некоторых деликатных задач (при работе с очень мелкими объектами)
целесообразно использование слабых усилий.
Пример 1 — Моделирование использования инструментов для сборки часов подразумевает
использование малых усилий. Некоторые компоненты часов могут быть повреждены при слишком
сильном нажатии.
Пример 2 — Нейрохирурги работают с очень чувствительной тканью и поэтому прилагают к
хирургическим инструментам небольшие усилия.
Примечание 2 —Дляотображениянебольшихусилийцелесообразноиспользовать
тактильное/осязательное устройство с низким коэффициентом трения.
3.2.6.4 Разрешающая способность усилия и крутящего момента
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать разрешающую
способность силы и крутящего момента, соответствующую задаче.
Примечание 1 — В некоторых задачах необходимо, чтобы уровни используемых усилий и крутящего
момента были хорошо различимы.
Пример — Могут иметь значение небольшие различия в усилиях, применяемых при пальпации
тканей тела (т.е. при обследовании тканей человека для определения их состояния).
Примечание 2 —Для создания необходимой разрешающей способности используемых усилий
подходят тактильные/осязательныв устройства с низким коэффициентом трения.
9.2.6.5 Динамический диапазон усилий и крутящего момента
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать динамический
диапазон отображаемых усилий и крутящего момента, соответствующий задаче.
Прим ечание— Динамический диапазон — это отношение пикового усилия к минимальному
отображаемому усилию.
Пример — Моделирование в ортопедической хирургии включает в себя как большие усилия для
имитации работы с костями, так и малые усилия для имитации прикосновения к тканям в
непосредственной близости от кости.
9.2.7 Сопротивление перемещению в свободном пространстве
При выборе тактильных/осязательных устройств рекомендуется учитывать сопротивление
перемещению в свободном пространстве, соответствующее задаче.
Примечание 1 — Низкий уровень сопротивления перемещению в свободном пространстве указывает
на возможность перемещения тактильного/осязательного устройства с минимальным противодействием по
всему рабочему пространству. В идеале, устройство не должно передавать никаких усилий на руки
пользователя, если взаимодействия с объектами в виртуальном мире не происходит.
25