ГОСТ Р ИСО 9241-910—2015
Приложение В
(справочное)
Тактильные/осязательные устройства с обратной связью по усилию
В.1 Общие положения
В данном приложении описаны тактильные/осязательные устройства с обратной связью по усилию,
наиболее распространенные в настоящее время. Даннов приложение также применимо к другим устройствам
такого типа.
В.2 Осязательное устройство с вращающимся регулятором
Осязательные устройства с вращающимся регулятором (см. рисунок В.1) являются типичными для
взаимодействий с одной степенью свободы. Они имеют один привод, управляющий ручкой в форме выпуклой
кнопки или колесика либо непосредственно, либо через редуктор с небольшим передаточным отношением.
Зависимость крутящего момента от утла поворота программируют в соответствии с решаемой задачей. Как
правило, в этих устройствах запрограммирована одна или несколько кривых изменения характеристик. Затем
происходит выбор одной из этих кривых с помощью протокола, передаваемого в устройство по шине
управления. Устройства передают информацию о событиях головной системе в случае выбора определенной
функции. Такие устройства обычно используют в автомобилях для совмещения средств управления радио,
кондиционером и мультимедийными функциями в одном рабочем устройстве.
Рисунок В.1 — Осязательное устройство с вращающимся регулятором
В.З Джойстик с обратной связью по усилию
Джойстик, обеспечивающий обратную связь по усилию (см. рисунок В.2). является устройством
управления, предназначенным преимущественно для использования в игровой индустрии. Такое устройство
имеет несколько приводов для изменения жесткости и амортизации движения как минимум в двух управляющих
направлениях. Кроме того, эти приводы могут формировать выходное усилие для пользователя. Положение
джойстика в управляющих направлениях измеряется и передается головной системе (персональный компьютер).
В основном приложения формируют осязательные сигналы с одной или более кинестетическими степенями
свободы для имитации воздействия оружия на виртуальный персонаж или столкновения с обьектами в игровом
сценарии.
Рисунок В.2 — Джойстик с обратной связью по усилию
35