ГОСТ Р 55136— 2012/IEC/TS 60034-25:2007
ходных фильтров. Однако падение напряжения на этих компонентах может повлиять на режим работы
двигателя.
9.2.2 Выходные реакторы
Это специально разработанные реакторы, способные изменятьформу широтмо-модулированных им
пульсов инвертора и применяемые для уменьшения крутизны фронта импульсов и пикового напряжения на
обмотках двигателя. Однако при неправильном выборе реакторы могут увеличить амплитуду пиков напря
жения. Особую аккуратностьследует проявлять при использовании реакторов с ферритовыми сердечника
ми. В случае, показанном на рисунке 25,а. присоединение реактора увеличило
времянарастания импуль
са
приблизителыю до 5 мкс и уменьшило пиковое напряжение до 792 В.
Обычно выходные реакторы располагаются в конструкции шкафа
преобразователя.
Они могут ис
пользоваться также для компенсации емкостных токов в крупных электроприводах при длине кабеля меж ду
двигателем и преобразователем несколько сотен метров.
9.2.3 Фильтр ограничения напряжения (
duldt
— фильтр)
В этом варианте для ограничения темпа нарастания напряжения
(duldt)
используется конструкция,
состоящая из конденсаторов, катушек индуктивности и диодов или резисторов. Такой фильтр способен
радикально уменьшить пиковое напряжение и увеличить
времянарастания пика.
В примере, показанном
на рисунке 25.6. пиковое напряжение уменьшено до 684 В с
duldt=
40 В/мкс. Применение фильтров сопро
вождается увеличением потерь на 0,5—1 %, и снижением предельных значений момента на валу.
9.2.4 Синусный фильтр
Специальные низкочастотные фильтры позволяют удалять высокочастотные составляющие токов и
обеспечиватьсинусоидальную форму напряжения питания двигателя. На рисунке 25,с показано 1.5 пери
ода выходного межфазного (линейного) напряжения преобразователя с таким фильтром.
Существуют два основных типа синусоидальных фильтров:
1) с фильтрацией как между каждой фазой и землей, так и между фазами;
2) только с межфазмой фильтрацией.
Недостатки этих фильтров — высокая стоимость и рядограничений по применению:
- при наличии синусного фильтра напряжение на двигателе не может превысить 90 % напряжения
питающей сети (снижаются номинальные характеристики
преобразователя):
- синусные фильтры неприменимы для электроприводов с высокими требованиями кдинамическим
характеристикам.
9.2.5 Терминальный модуль двигателя
Терминальный модуль присоединяется к выводам двигателя. Его назначение — согласование сопро
тивления двигателя и кабеля, чтобы предотвратить скачок напряжения надвигателе. В примере, показан
ном на рисунке 25Д пиковое напряжение составляет только 800 В с
временемнарастанияпикапорядка
2
мкс. Как правило, наличие этих фильтров увеличивает потери на 0.5 — 1 %.
9.3 Интегрированные двигатели (конструктивно объединенные с преобразователем)
Когда
преобразователь
смонтирован внутри корпуса двигателя (в клеммной коробке или в отдель
ном отсеке), он является неотъемлемой частью общей конструкции двигателя с общей системой охлажде
ния. Такое устройство называется интегрированнымдвигателем.
Преимущества этой конструкции для пользователя:
- простота монтажа и ввода в эксплуатацию благодаря отсутствию специальных кабелей, дополни
тельных
соединений
или заземления;
- соответствие требованиям электромагнитной совместимости (клетка Фарадея),снижение рисков про
текания токов в подшипниках;
- отсутствие длинных кабелей или электропроводов между
преобразователем
и двигателем, т.е. низ
кий уровень пиков напряжения и нагрузки на изоляцию;
- благодаря компактности экономия пространства и времени монтажа:
- единая ответственность благодаря наличию единственного поставщика.
Недостатки такой конструкции:
- степень агрессивности окружающей среды может быть очень высокой для электроники
преобразо
вателя.
отсюда — высокая степень требований к корпусу, к ударной и термической стойкости монтажных
плат и компонентов преобразователя;
- разный срок службы основных составляющих интегрированной конструкции (двигателей 15—20 лет,
преобразователей
5—10лет).
34