ГОСТ Р 55136— 2012/IEC/TS 60034-25:2007
Для объективной характеристики установки в целом измерения должны быть сделаны во всем диапа
зоне скоростей и нагрузок (см. Примечание 1) для определения условий максимального шума. Затем
следует произвести контрольное измерение при этих же условиях.
Как вариант, при соглашении между изготовителем и потребителем, измерения можно выполнить без
нагрузки при постоянной скорости, используя преобразователь или синусоидальный источник.
П р и м е ч а н и е 1 — Следование этой рекомендации может значительно увеличить время испытаний,
что требуется согласно МЭК 60034-14.
П р и м е ч а н и е 2 — Для измерений на
месте
следует обратиться к рекомендациям ИСО 10816-3.
6.2.2.3 Продельные уровни вибраций
При проведении опыта вусловиях, определенных в 6 2.2.2. вибрация, измеренная в корпусе подшип
ника, не должна превышать уровня А. приведенного в таблице 1 МЭК 60034-14.
6.3Крутильные колебания момента
При питании двигателя от преобразователя на его валу возможно появление колебаний момента.
Уровень и частота этих колебаний могут вызвать колебания момента в связанной механической системе в
целом. Такая система должна быть тщательно проверена для предотвращения разрушающих механичес
ких резонансов.
При использовании инверторов напряжения с широтно-импульсной модуляцией и частотой коммута
ции больше 2 кГц амплитуда значимых 6-й и 12-й гармоник колебаний момента всегда меньше 10 %
номинального вращающего момента.
Асимметрия выходного напряжения преобразователя предопределяет появление постоянной состав
ляющей тока и токов обратной последовательности, следствием чего является появление 1-й или 2-й гар
моники в колебаниях момента, чтодолжно быть исключено. Должно быть принято во внимание, что посто
янный ток ограничен только активным сопротивлением, а токи отрицательной последовательности — пол
ным сопротивлением короткого замыкания. Поэтому малые напряжения асимметрии приводят к достаточно
высоким асимметричным токам и. как следствие, к колебаниям момента. Эти колебания особенно опасны
при попадании в частоту резонанса вала.
Колебания момента могут приводить к повреждениям из-за зазоров в редукторе, сцеплении или про
чих соединениях вала, если передающие момент элементы механической части в состоянии разъединить
ся и совершить «обратный удар».
7 Перенапряжения на изоляции двигателя
7.1 Общие положения
При питании от преобразователя система изоляции двигателя находится поддействием более высо
кого напряжения, чем при питании от источника синусоидального переменного тока.
7.2 Причины перенапряжений
Форма напряжения на выходе преобразователя с инвертором напряжения представляет собой пря
моугольные импульсы постоянной амплитуды с переменными шириной и частотой. Амплитуда выходного
напряжения преобразователя непревышает напряжения на звене постоянного тока преобразователя (явля
ется базовой 1при оценке перенапряжений вотносительных единицах). Этот уровень определяется вели
чиной выпрямленного напряжения сети или величиной напряжения при торможении или регулируемым
напряжением для коррекции коэффициента мощности.
Время нарастания напряжения на выходе современных низковольтных преобразователей может со
ставлять 50—400 нс. Эти отрезки времени сделаны короткими, насколько это возможно, чтобы минимизи
ровать коммутационные потери в полупроводниках. Такие преобразователи могут создавать перенапряже
ния на обмотках двигателя, которые способны существенно уменьшить ресурс системы изоляции, если их
величина превышает допустимый для системы уровень перенапряжения. На рисунке 8 показана совокуп
ность пиков напряжения на клеммахдвигателя, питаемого от инвертора напряжения с широтно-импульсной
модуляцией, которые измерены при различных эксплуатационных режимах. Как видно, зависимость меж ду
количеством пиков, их величиной и временем роста импульса довольно сложна. Однако риск повреж
дения изоляции (из-за частичного разряда, см. 7.3 и 7.4) в основном обусловлен пиками с высоким напря
жением и коротким временем его нарастания, которые расположены в правой части представленной ниже
диаграммы.
15