ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
3.2
_________________________________________________________________________________________
робототохническое устройство (robotic device): Исполнительное устройство, обладающее
свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число про
граммируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности.
[1]. пункт 2.8]
3.3
степень подвижности (axis): Управляемая координата, используемая для определения вра
щательного или поступательного движения робота.
[1]. пункт 4.3]
3.4
автономность (autonomy): Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от те
кущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека.
(1], пункт 2.2]
________________________________________________________________________________
3.5
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый
манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть
установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной ав
томатизации.
(1], пункт 2.9]
з!ё
сервисный робот (service robot): Робот, выполняющий нужную для человека или оборудова
ния работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
(1]. пункт 2.10]
37
манипулятор (manipulator): Устройство, механизм которого обычно состоит из нескольких зве
ньев. вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия
и/или перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням сво
боды.
(1], пункт 2.1]
3.8
степень свободы (degree of freedom). Одна из координат, максимальное число которых — 6,
необходимых для определения движения тела в пространстве.
(1], пункт 4.4]
3.9
мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным
управлением.
(1]. пункт 2.13]
3.10
мобильная платформа (mobile platform): Совокупность всех компонентов мобильного робота,
обеспечивающих его передвижение.
[1]. пункт 3.18]
3.11 манипуляционный робот (manipulating robot): Автоматически управляемый, перепрограм
мируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может
быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
3.12 транспортный робот (transport robot): Мобильный робот, предназначенный для перемеще
ния на своей платформе физических объектов.
3