ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.8 Требования к используемым полимерным материалам
4.8.1 Общие положения
4.8.1.1 Защитные и изолирующие компоненты, например изолирующие шайбы или втулки, а также
основания и платы для монтажа токоведущих частей должны быть изготовлены из влагостойкого ма
териала. на который не будут отрицательно влиять температура и нагрузки, воздействию которых они
будут подвергаться при нормальной эксплуатации робота.
4.8.1.2 Полимерный материал должен быть оценен относительно пригодности для применения
робота по назначению. Если для определения пригодности материала необходимо проведение допол
нительных исследований, то внимание должно быть уделено следующим характеристикам:
- механическая прочность материала, устойчивость к возгоранию от большого тока или напряже
ния. диэлектрическая прочность, сопротивление изоляции и термостойкость как в состаренном, так и в
иесостаренном состоянии;
- степень укрытия материала корпусом;
- любыедругие факторы, влияющие на риск возгорания, поражения электрическим током или травми
рование людей. Все факторы должны рассматриваться применительно к реальным условиям эксплуатации.
4.8.1.3 Полимерные материалы, используемые для узлов, вызывающих опасность поражения
электрическим током, возгорания или травмирования людей, должны относиться к группе горючести не
хуже ГЗ по ГОСТ 30244.
4.8.1.4 Полимерные материалы, используемые для узлов, не вызывающих опасность поражения
электрическим током, возгорания или травмирования людей, могут относиться к группе горючести Г4 по
ГОСТ 30244. На внутренние ремни, ролики и т. п. требования, предъявляемые к полимерным мате
риалам. не распространены.
4.8.2 Мелкие детали
4.8.2.1 Требования к возгораемости и другие требования, установленные в 4.8.1.3 и 4.8.1.4. не распро
страняются на отдельныемелкие детали, к которым относятся детали, имеющие следующие характеристики:
- объем, не превышающий 2.0 см3;
- максимальный размер, не превышающий 30.0 мм;
- расположение детали препятствует распространению возгорания из одной части оборудования
в другую или использованию данной детали в качестве передаточного звена между возможным источ
ником возгорания и другими горючими частями робота.
4.9 Требования к подключению внешней электропроводки
4.9.1 Общио положения
4.9.1.1 Отсеки и каналы, предназначенные для разводки и укладки внешней электропроводки, не
должны иметь шероховатых, острых или подвижных участков, которые могут привести к повреждению
изоляции проводников.
4.9.1.2 Оборудование робота, постоянно подключенное к цепям питания, должно иметь средства
для соединения с системой заземления.
4.9.1.3 Должны быть предусмотрены оконечные элементы или выводы, пригодные для подсо
единения проводников, имеющих токовую нагрузку не менее 125 % от максимального тока при полной
нагрузке и одновременной работе всех двигателей.
4.9.1.4 Для токов свыше 100 А должны применяться проводники, выдерживающие температуру
не менее 75 °С.
4.9.1.5 У оборудования с маркировкой, указывающей на допустимость использования медных,
плакированных медью алюминиевых или алюминиевых проводников, оконечные элементы для под
ключения внешней электропроводки должны соответствовать требованиям для данного оборудования и
требованию, установленному в 4.9.1.3, для проводников из каждого металла, который указан на мар
кировке (см. 9.2.10 и 9.2.11).
4.9.1.6 У оборудования, постоянно подключенного к электросети, клеммная коробка должна быть
расположена так. чтобы соединения проводников в ней были доступны для осмотра без нарушения
заводского или установочного монтажа электропроводки после того, как оборудование робота установ
лено надлежащим образом.
П рим ечан ия
1 Соединения проводов с оборудованием, устанавливаемым в распределительной коробке, могут быть до
ступны после удаления данного оборудования из распределительной коробки.
13