ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
5.10 Аккумуляторные батареи и цепи питания
5.10.1 Общие положения
5.10.1.1 Аккумуляторы, аккумуляторные батареи и портативные батарейные источники питания
должны соответствовать требованиям данного подраздела и 6.9.
5.10.2 Клеммы аккумулятора
5.10.2.1 Клеммы аккумулятора должны быть защищены или расположены так. чтобы они не могли
быть непреднамеренно закорочены во время установки, замены или в процессе эксплуатации.
5.10.3 Цепи литиевых аккумуляторов
5.10.3.1 Цели литиевых аккумуляторов (первичные или вторичные цепи, запитываемые от литие
вых аккумуляторных батарей) должны соответствовать:
- требованиям к литиевым аккумуляторам, установленным в ГОСТ Р МЭК 61960. ГОСТ Р МЭК
62660-1 и ГОСТ Р МЭК 62660-2. в зависимости от их применения;
- требованиям к первичным цепям, установленным в настоящем стандарте, или требованиям к
вторичным цепям, установленным в 6.9.1 и 6.9.2.
5.10.4 Цепи нолитиовых аккумуляторов
5.10.4.1 Цепи нелитиевых аккумуляторов (первичные или вторичные цепи, запитываемые от пере
заряжаемых или неперезаряжаемых нелитиевых аккумуляторных батарей), должны соответствовать:
- требованиям к первичным цепям, запитываемым от неперезаряжаемых нелитиевых аккумуля
торных батарей, или требованиям к вторичным целям, запитываемым от перезаряжаемых или непере
заряжаемых нелитиевых аккумуляторных батарей, установленным в 6.9;
- требованиям к первичным цепям, установленным в настоящем стандарте, или требованиям к
вторичным цепям, установленным в данном подразделе.
5.10.5 Принадлежности и аксессуары
5.10.5.1 Работа робота с принадлежностями или аксессуарами, рекомендованными предприяти-
ем-изготовителем. не должна приводить к увеличению риска травмирования персонала, возгорания
или поражения электрическим током.
6 Проверка характеристик, влияющих на безопасность
6.1Общие положения
6.1.1 Характеристики робота и/или оборудования робота должны быть исследованы на репрезен
тативной выборке в соответствии с требованиями, установленными в 6.2—6.40. При выборе образцов,
представляющих семейство однотипного оборудования, для испытаний необходимо учитывать кон
структивные особенности теплоотвода, характеристики твердотельных элементов и другие конструк
тивные параметры.
6.1.2 Если не указано иное, то испытания должны проводиться при номинальной частоте и напря
жении. указанном в таблице 18.
6.2 Проворка потребляемой мощности
6.2.1 Мощность, подводимая к оборудованию робота, не должна превышать указанное значение
бопее чем на
10
% при его эксплуатации в нормальных условиях и подключении к цепи питания с на
пряжением. указанным в таблице 18.
6.2.2 Робот должен функционировать в своем рабочем пространстве с номинальной нагрузкой.
6.2.3 Робот должен функционировать при 125 % от номинальной нагрузки для определения до
пустимой токовой нагрузки проводников (см. 4.15.1.1) или работоспособности средств защиты от пере
грузки (см. 6.14).
6.3 Термические испытания
6.3.1При данных испытаниях оборудование робота не должно нагреваться до температуры до
статочно высокой для того, чтобы:
- создать риск возгорания;
- повредить любые материалы, использованные в данном оборудовании;
- превысить температуру, указанную в таблице 19.
42