ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4 Требования по безопасности к конструкции робота
4.1 Общие положения
4.1.1 В конструкции робота следует использовать по возможности однородные материалы, под
ходящие для его области применения и изготовленные с использованием современного оборудования.
4.1.2 Конструкция робототехнического устройства должна обеспечивать:
- электробеэопасность по ГОСТ Р 12.1.019;
- пожаробезопасность по ГОСТ 12.1.004;
- взрывобезопасность по ГОСТ 12.1.010;
- безопасность от воздействия вредных веществ по ГОСТ 12.1.007.
4.2 Требования к каркасу и корпусу робота
4.2.1 Общие положения
4.2.1.1 Робот должен быть сконструирован и изготовлен таким образом, чтобы его прочность и
жесткость обеспечивали защиту от последствий неправильной эксплуатации или неблагоприятных ус
ловий окружающей среды, в которой он должен или будет эксплуатироваться. При этом не должен
возрастать риск возгорания, поражения электрическим током или травмирования людей из-за полного
или частичного разрушения конструкции робота, которое может привести к уменьшению зазоров, выпа
дению или смещению частей робота или к другим серьезным дефектам. Примерами неблагоприятных
условий внешней среды являются попадание воды, загрязнение нефтепродуктами, наличие неагрес
сивных и агрессивных жидкостей, паров, газов, пыли и песка в воздухе и т. д.
4.2.2 Требования к корпусу из литого металла
4.2.2.1 Толщина корпуса из литого металла должна быть не менее 3.2 мм в любом месте корпуса
робота, более 3.2 мм в ребрах жесткости и рамках крышек и не менее 6.4 мм в резьбовых отверстиях
для трубопровода.
4.2.2.2 Части корпуса, изготовленные из ковкого чугуна, а также литьем под давлением или ко
кильным литьем из алюминия, латуни, бронзы или цинка, должны иметь толщину не менее 2.4 мм при
площади более 155 см2 или любом линейном размере свыше 150 мм и не менее 1,6 мм при меньших
размерах. Общая площадь корпуса может быть разграничена ребрами жесткости, разделяющими ее на
меньшие участки.
4.2.3 Требования к корпусу из листового металла
4.2.3.1Минимальные значения толщины корпуса из листового металла указаны в таблицах 1 и
2. за исключением мест крепления системы электропроводки, в которых толщина стали без покрытия
должна составлять не менее 0.8 мм. оцинкованной стали — не менее 0.85 мм. цветного металла —
не менее 1.2 мм.
П р и м е ч ан и е — Данные, представленные в таблицах 1 и 2. соответствуют равномерному прогибу по
верхности корпуса при любой заданной нагрузке, приложенной в центре поверхности корпуса, независимо от тол
щины металла.
Т аб лица 1 — Толщина листового металла для корпусов, изготовленных из углеродистой или нержавеющей
стали
Без несущего каркаса
С несущим каркасом
или зкеипаленгным усилением11
Минимальная толщина
Максимальная
ширина21, им
Максимальная
длина31, мм
Максииальная
ширина2*, мм
Максииальная
длина, мм
Без покрытия, мм
С металлическим
покрытием, им
100
120
Не ограничена
145
160
170
Не ограничена
210
0.504»
0.64>
150
180
Не ограничена
220
240
250
Не ограничена
320
0.654>
0.754*
200
230
Не ограничена
290
300
330
Не ограничена
410
0.80
0.90
320
360
Не ограничена
460
500
540
Не ограничена
640
1.05
1.15
4