ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.3.3Приводы и средства управления аварийным остановом, отвечающие за вращательные сте
пени подвижности робота, ослабление крепления которых может создать опасную ситуацию или вы
звать нарушение работоспособности функции обеспечения безопасности, должны быть механически
закреплены с помощью иных средств, нежели просто трение, например, с помощью использования
шлицевого или шпоночного соединения.
4.4 Требования к минимальным расстояниям
4.4.1 Если требования к техническому обслуживанию и контролю за действиями робота предусма
тривают привлечение только квалифицированных специалистов, то свободное расстояние в направле
нии доступа к токоведущим частям с напряжением не более 230 В. к частям с высокой температурой,
высоким давлением или к движущимся частям, которые могут создать риск травмирования людей, но
которые требуют проверки, регулировки, настройки или технического обслуживания под напряжением,
должно быть не менее 0.9 м. Если органы управления находятся в шкафах, то их дверцы должны от
крываться не менее чем на 90° или быть съемными.
4.5 Требования к органам управления
4.5.1 Оборудование робота должно быть проверено в условиях реальной эксплуатации, чтобы оце
нить его соответствие всем предъявляемым требованиям и сделать вывод о его готовности к применению.
4.5.2 Позиции рукояток управления в случав необходимости должны иметь маркировку, являющу
юся руководством для правильного использования.
4.5.3 Орган управления, у которого имеется или должна быть нанесена маркировка позиции «Вы
ключено» либо у которого данная позиция подразумевается, должен обеспечивать:
- размыкание с созданием воздушного зазора всех незаземленных проводников данной электри
ческой цепи;
- невозможность автоматического возврата во включенное состояние, например, с помощью спе
циальных механических средств.
П р и м е ч ан и е — Выключенное состояние полупроводникового переключателя не является размыканием
электрической цепи с созданием воздушного зазора.
4.5.4 Электронные компоненты, например резисторы, конденсаторы, диоды и т. д.. не должны
соединяться через контакты органа управления, связанного с обеспечением безопасности, либо за
щитного или ограничивающего устройства.
П р и м ечан ие — Электронные компоненты могутсоединяться через контакты органа управления, связан
ного с обеспечением безопасности, если проведенные исследования доказали допустимость данного соединения.
4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов
с пленочным покрытием и движущихся узлов
4.6.1Для снижения вероятности непреднамеренного контакта, который может создать риск по
ражения электрическим током от неизолированных токоведущих частей или проводов с пленочным
покрытием, либо травмирования людей движущимися узлами, они должны быть расположены на рас
стоянии от отверстия в корпусе, указанном в таблице 4.
П ри м е чан и я
1 Двигатель может не соответствовать данным требованиям, если он соответствует требованиям, установ
ленным в 4.6.2.
2 Оборудование робота, имеющее функциональные отверстия в корпусе, например предназначенные для
обеспечения движения механических узлов, может не соответствовать данным требованиям.
Т аб лица 4 — Минимальные расстояния от отверстия в корпусе до частей и узлов, которые могут вызвать по
ражение электрическим током или травмирование людей
Диаметр или меньший размер отверстия, мм
Минимальное расстояние от отверстия, мм
6.0
9.0
12.0
15.0
5.0
30.0
60,0
90.0
11