ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.15 Требования к проводникам
4.15.1 Общие положения
4.15.1.1 Силовые и управляющие цепи
В качестве проводников могут использоваться следующие провода и кабели.
- одножильные провода, используемые в машиностроении.
П р и м е ч ан и е — Конкретный тип провода выбирают в зависимости от предполагаемых условий эксплу
атации робота;
- многожильные гибкие кабели с оболочкой, обеспечивающей необходимую защиту кабеля в
предполагаемых условиях эксплуатации;
- многожильные кабели управления, состоящие из отдельных проводов и оболочки, подходящей
для условий эксплуатации;
- кабели с минеральной изоляцией и металлической оболочкой.
Проводники должны иметь сечение не меньше, чем;
- 2,0 мм2— в силовых цепях;
- 1.3 мм2— в цепях освещения и управления на оборудовании робота и в кабельных каналах.
П р и м е ч ан и е — Применение проводников с сечением 0.75 мм2 допускается при групповой прокладке
многожильных кабелей с оболочкой:
- 0,75 мм2 — в цепях управления на пультах и панелях управления;
- сечение проводников в цепяхэлектронной, точной истатической регулировки определено в 4.15.12.
Постоянный ток. протекающий по проводникам, не должен превышать значений, указанных в та
блице 5.
П р и м е ч ан и е — Значения допустимой токовой нагрузки, приведенные в таблице 5. могут быть превы шены.
если при температурных испытаниях доказано, что допустимая температура изоляции не была превышена.
Т аб л и ц а 5 — Допустимая токовая нагрузка проводников
Сечение проводника, мм2
Допустимая токовая нагрузка.
Л
Кабель или кабельный канал
Пульт управления
—
—
—
0.5
0.8
1
2
3
5
7
10
20
25
40
60
80
105
0,05
0,08
0.12
0,20
0.35
0,50
0.75
1,50
2.00
3.00
5.00
8.00
10.00
16.00
25.00
35.00
50.00
70,00
95.00
120,00
150,00
185,00
240.00
2
3
5
6
10
15
20
30
40
55
70
85
95
125
145
165
215
240
260
320
110
140
195
225
260
340
375
420
515
17